[实用新型]一种自动贴膜设备

权利要求书

1.一种自动贴膜设备，其特征在于：包括机台、设置于机台的膜片上料机构、设置于机台的膜片剥料机构、设置于机台的贴膜工作台以及用于拾取膜片剥料机构所输出的膜片并将其贴合到贴膜工作台所承载的待贴膜产品上的贴膜机械手，所述膜片剥料机构包括设置于机台并用于剥取膜片上的离型膜的剥料平台、用于驱动剥料平台移动的第一驱动件、用于将外界的胶带输送至剥料平台的胶带上料装置、用于回收剥料平台所输出的离型膜的收料装置以及用于拾取膜片上料机构所输出的膜片并将膜片压合到剥料平台所承载的胶带上的取膜机械手。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述取膜机械手包括用于吸取膜片的吸料块、用于驱动吸料块移动和升降的第二驱动件、用于驱动吸料块旋转的第三驱动件、活动设置于吸料块的一侧的压膜条以及用于驱动压膜条升降的第四驱动件，所述第二驱动件设置于机台，所述第三驱动件与第二驱动件驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜机械手包括活动设置于机台的支撑块、与支撑块连接的吸膜板以及用于驱动支撑块移动和升降的第一驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜机械手还包括与支撑块转动连接的活动块及用于驱动活动块上下转动的第二驱动机构，所述吸膜板与活动块连接，所述吸膜板远离支撑块的一端朝外凸设有三角尖块。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜机械手还包括活动设置于吸膜板的三角尖块的一侧的压膜辊及用于驱动压膜辊升降的第五驱动件。

6.根据权利要求4所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括连接板和驱动气缸，所述活动块的一端与支撑块铰接，所述连接板的一端连接于活动块的另一端，所述连接板的另一端与驱动气缸的输出端铰接，所述驱动气缸的缸体与支撑块铰接。

7.根据权利要求4所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述活动块设置有用于驱动吸膜板旋转的旋转驱动装置，所述吸膜板与旋转驱动装置驱动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述膜片上料机构包括设置于机台的膜片储料装置、设置于机台的膜片整位机构以及用于拾取膜片储料装置中的膜片并移送至膜片整位机构的膜片移送机械手。

9.根据权利要求8所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述膜片移送机械手包括移动框、用于驱动移动框移动和升降的第六驱动件、设置于移动框的吸嘴以及用于驱动吸嘴上下移动的第七驱动件。

10.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述收料装置包括转动设置于机台的转动辊、用于驱动转动辊转动的第八驱动件、转动设置于转动辊的一侧的压合辊、转动设置于机台的回收辊以及用于驱动回收辊转动的第九驱动件，所述转动辊与压合辊滚动抵触，所述剥料平台所输出的离型膜经由转动辊和压合辊缠绕于回收辊上。