[实用新型]一种自动沾油装置

说明书

本实用新型公开了一种自动沾油装置，包括上料工位、沾油工位、脱油工位、收料工位和码垛机器人，所述码垛机器人包括抓手，所述抓手能够在上料工位、沾油工位、脱油工位和收料工位间移动。其实现了自动上油过程，提高了工作效率，产品质量高，工人不用长时间呆在上油区，降低健康风险。

技术领域

本实用新型涉及五金产品制造技术领域，具体涉及一种自动沾油装置。

背景技术

在现在生产中，很多小型五金件在生产过程中需要上防锈油或润滑油，目前工件上油依靠手工浸油的方式进行。人工上油生产效率低下，劳动强度高，而且人工操作产品操作时间不稳定造成沾油不均或过多等不良，增加了制造上的复杂性，也降低成品品质。同时人工操作的随意性导致上油区环境糟糕，存在消防隐患。防锈油有一定毒性，工人长时间接触会造成健康危害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动沾油装置，其实现了自动上油过程，提高了工作效率，产品质量高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动沾油装置，包括上料工位、沾油工位、脱油工位、收料工位和码垛机器人，所述码垛机器人包括抓手，所述抓手能够在上料工位、沾油工位、脱油工位和收料工位间移动，所述抓手包括第一安装板，所述第一安装板的下侧设置有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板皆垂直于第一安装板设置，第三安装板上设置有第一夹持部，第二安装板上设置有第二夹持部，第一夹持部包括第一勾块和第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动第一勾块做平移和/或旋转运动，所述第二夹持部包括第二勾块、第二驱动组件和固定块，所述第二驱动组件驱动固定块做平移运动，所述第二勾块与固定块通过转轴连接，所述第一勾块和第二勾块的平移方向在同一条直线上。

作为优选的，第二勾块包括第一连接部、第二连接部和勾头，所述第二连接部垂直于第一连接部设置，所述第二连接部的两端设置有两个第二勾头，所述第一勾块包括第一勾头，所述第二勾头与所述第一勾头的方向相反。

作为优选的，所述沾油工位包括油桶和设置在油桶内的内胆，所述内胆上开设有多个小孔。

作为优选的，所述脱油工位包括离心热风干燥机，所述内胆能够放置在离心热风干燥机内。

作为优选的，所述内胆内壁的上侧设置有环形凹陷，所述环形凹陷与第一勾头和第二勾头相配合。

作为优选的，所述上料工位和所述收料工位皆堆放有料框，所述上料工位处的料框内装有未沾油工件，所述收料工位处的料框内装有沾油工件，所述料框的内壁上侧设置有槽体，所述槽体与第一勾头和第二勾头相配合。

作为优选的，所述第三安装板的顶端设置有滑动端，所述滑动端垂直于第三安装板设置，所述第一安装板下侧设置有滑轨，所述滑动端上固定设置有滑块，所述滑块与所述滑轨相配合，所述第三安装板一侧设置有第一驱动源，所述第三安装板在所述第一驱动源的驱动下沿滑轨运动。

作为优选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和旋转气缸，所述旋转气缸设置在第一伺服电机与第一勾块之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现了自动上油过程，提高了工作效率，产品质量高。

2、本实用新型工人不用长时间呆在上油区，降低健康风险。

3、本实用新型环境更整洁，同时降低了消防隐患。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；