[实用新型]一种自动沾油装置

权利要求书

1.一种自动沾油装置，其特征在于，包括上料工位、沾油工位、脱油工位、收料工位和码垛机器人，所述码垛机器人包括抓手，所述抓手能够在上料工位、沾油工位、脱油工位和收料工位间移动，所述抓手包括第一安装板，所述第一安装板的下侧设置有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板皆垂直于第一安装板设置，第三安装板上设置有第一夹持部，第二安装板上设置有第二夹持部，第一夹持部包括第一勾块和第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动第一勾块做平移和/或旋转运动，所述第二夹持部包括第二勾块、第二驱动组件和固定块，所述第二驱动组件驱动固定块做平移运动，所述第二勾块与固定块通过转轴连接，所述第一勾块和第二勾块的平移方向在同一条直线上。

2.如权利要求1所述的自动沾油装置，其特征在于，第二勾块包括第一连接部、第二连接部和勾头，所述第二连接部垂直于第一连接部设置，所述第二连接部的两端设置有两个第二勾头，所述第一勾块包括第一勾头，所述第二勾头与所述第一勾头的方向相反。

3.如权利要求2所述的自动沾油装置，其特征在于，所述沾油工位包括油桶和设置在油桶内的内胆，所述内胆上开设有多个小孔。

4.如权利要求3所述的自动沾油装置，其特征在于，所述脱油工位包括离心热风干燥机，所述内胆能够放置在离心热风干燥机内。

5.如权利要求3所述的自动沾油装置，其特征在于，所述内胆内壁的上侧设置有环形凹陷，所述环形凹陷与第一勾头和第二勾头相配合。

6.如权利要求2所述的自动沾油装置，其特征在于，所述上料工位和所述收料工位皆堆放有料框，所述上料工位处的料框内装有未沾油工件，所述收料工位处的料框内装有沾油工件，所述料框的内壁上侧设置有槽体，所述槽体与第一勾头和第二勾头相配合。

7.如权利要求1所述的自动沾油装置，其特征在于，所述第三安装板的顶端设置有滑动端，所述滑动端垂直于第三安装板设置，所述第一安装板下侧设置有滑轨，所述滑动端上固定设置有滑块，所述滑块与所述滑轨相配合，所述第三安装板一侧设置有第一驱动源，所述第三安装板在所述第一驱动源的驱动下沿滑轨运动。

8.如权利要求1所述的自动沾油装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和旋转气缸，所述旋转气缸设置在第一伺服电机与第一勾块之间。