[实用新型]一种焊接机器人传动机构

权利要求书

1.一种焊接机器人传动机构，其特征在于，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)底部通过转动盘(2)连接有加工台面，所述转动盘(2)顶端沿边缘处安装有与所述转动盘(2)相适配的转盘檐(3)，所述转盘檐(3)顶部设有与所述机械臂(1)相连接的限位凸起(4)，所述限位凸起(4)一侧靠近所述转动盘(2)上连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)顶部通过扩展支臂(6)连接有安装支臂(7)，所述扩展支臂(6)和所述安装支臂(7)一侧分别连接有第二伺服电机(8)和第三伺服电机(9)，所述安装支臂(7)顶部和底部分别固定连接有固定环(10)和位于工作台面上方的焊接枪头(11)，所述转动盘(2)内壁底部固定安装有底板(12)，所述底板(12)顶端两侧分别连接有第一滚轮(13)和第二滚轮(14)，所述第一滚轮(13)和所述第二滚轮(14)一侧远离所述底板(12)中心处分别设有正转电机(15)和反转电机(16)，所述转动盘(2)内壁顶部安装有与滚轮相连接的滚动组件(17)，所述滚动组件(17)顶部贯穿所述转动盘(2)并延伸至所述机械臂(1)内部的座体(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人传动机构，其特征在于，所述焊接枪头(11)包括动力块(19)、传动槽(20)、电磁铁(21)和枪管(22)，所述传动槽(20)设置有在所述动力块(19)内壁两侧，所述传动槽(20)之间中心处连接有位于所述动力块(19)内部的传动齿轮(23)，所述传动槽(20)底部通过伸缩板(24)连接有所述电磁铁(21)，所述电磁铁(21)底部固定安装有所述枪管(22)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人传动机构，其特征在于，所述座体(18)与所述滚动组件(17)之间设有位于所述机械臂(1)内部的减速电机(25)。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人传动机构，其特征在于，所述电磁铁(21)顶部安装有与所述伸缩板(24)相连接的固定齿圈(26)。