[实用新型]一种闪光灯镜片的取放装置

权利要求书

1.一种闪光灯镜片的取放装置，包括取放单元固定板，其特征在于：所述取放单元固定板上设有多个固定支架，每个所述固定支架上对应设有一取放单元，所述取放单元包括驱动气缸和抓取夹具，所述抓取夹具包括爪指连接座、爪指驱动盘、驱动杆和爪指，所述驱动杆的上部穿过所述爪指连接座并固定连接在所述驱动气缸的输出轴上，所述驱动杆的下部与所述爪指驱动盘固定连接，所述爪指的上部转动连接在所述爪指连接座上，所述爪指驱动盘滑动连接在所述爪指的下部。

2.如权利要求1所述的闪光灯镜片的取放装置，其特征在于：所述爪指连接座中心设有中心通孔，所述中心通孔内设置有直线轴承，所述驱动杆在所述中心通孔中上下滑动。

3.如权利要求1所述的闪光灯镜片的取放装置，其特征在于：所述爪指连接座上设有第一夹持连接块，所述第一夹持连接块之间形成有一第一夹持槽，所述爪指上部的厚度与所述第一夹持槽的宽度相匹配，所述爪指的上部插入所述第一夹持槽中，所述爪指通过一第一销轴可转动连接在所述第一夹持连接块上。

4.如权利要求1所述的闪光灯镜片的取放装置，其特征在于：所述爪指驱动盘上设有第二夹持连接块，所述第二夹持连接块之间形成有一第二夹持槽，所述爪指下部的厚度与所述第二夹持槽的宽度相匹配，所述爪指的下部插入所述第二夹持槽中，所述爪指的下部设有滑动通槽，所述第二夹持连接块上设有第二销轴，所述第二销轴在所述滑动通槽内上下滑动。

5.如权利要求1所述的闪光灯镜片的取放装置，其特征在于：所述爪指沿所述爪指连接座周向均匀设置有3个，且相邻的两个所述爪指之间的夹角为120°。

6.如权利要求1所述的闪光灯镜片的取放装置，其特征在于：所述取放单元固定板在中部的位置还设有取放装置固定块。