[实用新型]一种机械手用的电磁快换接头

说明书

本实用新型公开了一种机械手用的电磁快换接头，包括主体和夹具，主体的底部设置有第一凹腔，第一凹腔内设置有第一永久磁铁，夹具的顶部设置有第二凹腔，第二凹腔内设置有第二永久磁铁，主体和夹具的外侧均设置有带有电源线的电源盒，本实用新型的电磁快换接头通过在主体和夹具设置永久磁铁吸附固定，还设置有通电装置，需要更换刀具等工具时，通电使磁铁暂时失去磁性，然后取下夹具更换，安装时断电，永久磁铁恢复磁性，夹具与主体重新吸附固定，安装和更换方便，可以在实验室、展会等不方便使用气动快换接头的场所使用，在食品领域使用时也不会对食品安全产生影响。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种机械手用的电磁快换接头。

背景技术

机械手用的快换接头是为了机械手在工作过程中根据不同的需要更换刀具、夹具等，快换接头在更换刀具、夹具等时非常方便、便捷，现有技术中的机械手用的快换接头都是气动快换接头，但在一些实验室、展会等场所展示时，不适合用空气压缩机，那么气动快换接头就无法使用，特别是在食品领域，压缩空气会对食品安全造成影响，气动快换接头更加不适合使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的电磁快换接头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手用的电磁快换接头，包括主体和夹具，所述主体的底部设置有第一凹腔，所述第一凹腔内设置有第一永久磁铁，所述夹具的顶部设置有第二凹腔，所述第二凹腔内设置有第二永久磁铁，所述主体和夹具的外侧均设置有带有电源线的电源盒。

所述主体设置有通孔，所述第一永久磁铁的顶部设置有与所述通孔相对应的第一螺纹孔，所述主体与所述第一永久磁铁采用螺栓连接的方式连接固定，所述夹具设置有螺栓孔，所述第二永久磁铁的底部设置有与所述螺栓孔相对应的第二螺纹孔，所述第二永久磁铁与所述夹具也通过螺栓连接的方式连接固定。

所述主体的底部设置有定位销，所述夹具的顶部设置有与所述定位销位置相对应的销孔，装配时，所述定位销插入所述销孔内。

所述第一永久磁铁的底部与所述主体的底部平齐，所述第二永久磁铁的顶部高于所述夹具的顶部。

所述主体的顶部设置有固定孔，所述夹具的底部设置有安装孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电磁快换接头通过在主体和夹具设置永久磁铁吸附固定，还设置有通电装置，需要更换刀具等工具时，通电使磁铁暂时失去磁性，然后取下夹具更换，安装时断电，永久磁铁恢复磁性，夹具与主体重新吸附固定，安装和更换方便，可以在实验室、展会等不方便使用气动快换接头的场所使用，在食品领域使用时也不会对食品安全产生影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的结构分解图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种机械手用的电磁快换接头，包括主体1和夹具2，所述主体1的底部设置有第一凹腔3，所述第一凹腔3内设置有第一永久磁铁4，所述夹具2的顶部设置有第二凹腔5，所述第二凹腔5内设置有第二永久磁铁6，所述主体1和夹具2的外侧均设置有带有电源线的电源盒7，所述电源盒7与所述主体1和夹具2通过螺栓连接的方式连接，本实用新型的电磁快换接头通过在主体和夹具设置永久磁铁吸附固定，还设置有通电装置，需要更换刀具等工具时，通电使磁铁暂时失去磁性，然后取下夹具更换，安装时断电，永久磁铁恢复磁性，夹具与主体重新吸附固定，安装和更换方便，可以在实验室、展会等不方便使用气动快换接头的场所使用，在食品领域使用时也不会对食品安全产生影响。