[实用新型]一种产品装饰件安装设备有效
| 申请号： | 201821035408.2 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208322615U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;周兴国 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装饰件 治具 流水线 安装设备 产品生产 产品装饰 转运机构 料仓 冶具 相机 本实用新型 机械手抓取 控制器控制 全自动安装 安装效率 人工参与 上装饰件 相机检测 机械手 定位台 工位 上料 下料 自动化 | ||
1.一种产品装饰件安装设备，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上安装有用于存放装饰件冶具(3)的料仓(2)、设在所述料仓(2)一侧的定位台(4)，以及用于将所述料仓(2)内的所述装饰件冶具(3)转移至所述定位台(4)上的转运机构(5)，在所述定位台(4)的一侧设有产品治具流水线(6)，还包括控制器，所述机架(1)上还安装有与所述控制器连接的相机(7)和机械手(8)，所述相机(7)用于采集装饰件和产品位置信息并将其发送至所述控制器，所述控制器根据收到的位置信息控制所述机械手(8)将所述装饰件冶具(3)内的装饰件安装在所述产品治具内的产品上。
2.根据权利要求1所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，在所述定位台(4)的一侧设有第一定位气缸(401)，所述第一定位气缸(401)与所述控制器相连且用于将所述定位台(4)上的所述装饰件冶具(3)夹紧并调整其位置。
3.根据权利要求2所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，在所述产品治具流水线(6)一侧设有第二定位气缸(601)，所述第二定位气缸(601)与所述控制器相连且用于夹紧所述产品治具并调整其位置。
4.根据权利要求1所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，所述料仓(2)包括竖向设置的移动板(202)和多个用于放置所述装饰件冶具(3)且沿所述移动板(202)长度方向依次安装的支撑板(203)；
还包括第一步进电机(201)和由所述第一步进电机(201)驱动的直线丝杠，所述移动板(202)与所述直线丝杠连接。
5.根据权利要求1所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，所述转运机构(5)包括直线电机(501)、移动安装板(502)、顶起气缸(503)和用于托举所述装饰件冶具(3)的托举底板(504)，所述移动安装板(502)由所述直线电机(501)驱动，且能够在所述料仓(2)与所述定位台(4)之间往复移动，所述顶起气缸(503)安装在所述移动安装板(502)上，所述顶起气缸(503)的上端与所述托举底板(504)连接。
6.根据权利要求5所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，所述产品治具流水线(6)包括传送带(602)和用于带动所述传送带(602)转动的第二步进电机(603)，所述第二步进电机(603)与所述控制器相连。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，所述机架(1)上还安装有不良品存放台(9)，所述相机(7)还用于检测装饰件是否合格，所述机械手(8)还用于将不合格的装饰件放置在所述不良品存放台(9)上。
8.根据权利要求7所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，所述产品治具流水线(6)的设置方向垂直于所述转运机构(5)的移动方向。
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