[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型提供了一种无人机起落架，由若干个减震结构组成，每个减震结构包括防磨堵头、海绵减震柱和脚座，其中脚座上部与无人机机架固定，下部为空腔结构，海绵减震柱上部嵌入到脚座空腔内，海绵减震柱下部为空腔结构，防磨堵头嵌入到海绵减震柱空腔内，防磨堵头的底部凸出海绵减震柱底面。本实用新型的无人机起落架结构设计，具有缓冲防碰撞，提高机臂的结构承载能力和提高起落架的耐磨性等特点，可以解决现有技术中无人机金属起落架不具备缓冲避震的能力和起落架外包裹海绵垫易磨损的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机外形设计技术领域，尤其涉及一种无人机起落架设计。

背景技术

多旋翼无人机近年来发展迅速，目前已广泛应用于海警边防、电力巡线、农业植保等领域，随着各个领域需求的不断增加与细化，对无人机的性能也提出了更高的要求，如安全性和可靠性。

目前小型多旋翼无人机的起落架多采用金属材料，具备一定的结构强度，但大多不具备缓冲避震能力，无法达到保护机载设备等效果。有减震需求的无人机通常采用在起落架外部包裹海绵垫的减震方式进行减震，但这种减震方式的减震效果受到海绵厚度的局限且减震海绵易受磨损，需频繁更换，不能满足对减震要求比较高的无人机的需要。

发明内容

本实用新型提供了一种具有缓冲防碰撞、起落架的耐磨性的无人机起落架，能够解决现有技术中无人机金属起落架不具备缓冲避震的能力和起落架外包裹海绵垫易磨损的技术问题。

本实用新型提供了一种无人机起落架，由若干个减震结构组成，每个减震结构包括防磨堵头、海绵减震柱和脚座，其中脚座上部与无人机机架固定，下部为空腔结构，海绵减震柱上部嵌入到脚座空腔内，海绵减震柱下部为空腔结构，防磨堵头嵌入到海绵减震柱空腔内，防磨堵头的底部凸出海绵减震柱底面。

起落架中至少包括3个及以上的减震结构，减震结构的位置没有具体要求，位置设置保证无人机能平稳降落即可。

所述的脚座上端面加工与机臂支撑柱配合的支撑槽，外围为机臂的展开提供结构支撑，下部逐渐收敛为圆柱体，在机臂展开后，机臂支撑柱落入脚座的支撑槽中，脚座通过机臂支撑柱支撑机臂。

所述的防磨堵头上端加工有螺纹，可增大与海绵减震柱之间的摩擦力。

所述的防磨堵头采用具有一定耐磨性能的非金属材料，如硬质塑料等。

所述的海绵减震柱为圆柱体，底部为防磨堵头留有紧配合空腔。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1、本实用新型采用特殊的减震结构，减小了无人机在降落时的震动，保护机上的设备不受冲击，避免因为碰撞造成的机载设备损坏或无人机侧翻。

2、本实用新型的起落架采用分体的方式，体积小，减少了对整体气动性能的影响，并且脚座的外形可以进行优化，进一步减小对气动性的影响。

3、本实用新型通过防磨堵头提高防震结构的耐磨性，减少海绵减震柱更换的次数。

4、本实用新型通过脚座为机臂展开后提供支撑，提高机臂的承载能力。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施例，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了无人机起落架结构俯视示意图。

图2示出了无人机起落架结构仰视示意图。

图3示出了无人机起落架结构支撑部件示意图。

具体实施方式