[实用新型]取货机器人

说明书

本申请公开了一种取货机器人。该取货机器人包括壳体，内部设有货仓，上部设有开口，开口分别连通外界和货仓；充电接头，设置在壳体上，且充电接头至壳体的开口的距离为第一预设值，以使充电接头与充电设备插接时，壳体的开口对齐货物输出端。本申请解决了相关技术中取货机器人在工作过程中，可能会发生电量过低的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种取货机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如完成取货和送货等。

相关技术中，取货机器人都是直接定位到某一位置进行取货，取货机器人根据定位组件行至定位位置，等待货物输出，掉落在取货机器人上，取货机器人完成取货后，在运输至指定的位置上。

在实施本申请实施例的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：

相关技术中，取货机器人在工作过程中，可能会发生电量过低等情况，从而使得取货机器人无法完成取货和送货工作。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种取货机器人，以解决相关技术中取货机器人在工作过程中，可能会发生电量过低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请提供了一种取货机器人。

根据本申请的取货机器人包括：

壳体，内部设有货仓，上部设有开口，开口分别连通外界和货仓；

充电接头，设置在壳体上，且充电接头至壳体的开口的距离为第一预设值，以使充电接头与充电设备插接时，壳体的开口对齐货物输出端。

可选地，充电接头位于壳体的开口的下方。

可选地，本取货机器人还包括用于测量充电接头至充电设备距离的测距传感器；

测距传感器设置在壳体上，且测距传感器包括的探测端至充电接头的距离为第二预设值，测距传感器包括的探测端至壳体的开口的距离为第三预设值。

可选地，测距传感器包括的探测端位于充电接头和壳体的开口之间。

可选地，壳体上设有凹槽，测距传感器包括的探测端位于凹槽中。

可选地，本取货机器人还包括旋转电门，旋转电门安装在壳体的开口上。

可选地，本取货机器人还包括控制器和行驶机构，旋转电门、控制器和行驶机构安装在壳体上，测距传感器和行驶机构分别与控制器耦接。

可选地，本取货机器人还包括安装在壳体内的电池组件，电池组件的一端与充电接头耦接，电池组件的另一端与控制器耦接。

可选地，本取货机器人还包括安装在壳体内的定位组件，定位组件与控制器耦接。

可选地，本取货机器人还包括通讯天线，通讯天线与控制器耦接。

在本申请实施例中，本取货机器人采用将充电接头至壳体的开口的距离为第一预设值，以使充电接头与充电设备插接时，壳体的开口对齐货物输出端，这样，从而实现了在取货机器人在工作过程中对取货机器人进行充电的目的，进而解决了相关技术中取货机器人在工作过程中，可能会发生电量过低的技术问题。另外，本取货机器人也可以根据充电接头与充电设备插接，确定壳体的开口与货物输出端对齐，从而相关技术因为定位组件定位不准确，使得壳体的开口未与货物输出端对齐，导致货物输出端的货物无法放置在壳体上，取货机器人取货失败。

附图说明