[实用新型]取货机器人有效
| 申请号： | 201821030335.8 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208358828U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;吴亚斌 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 壳体 取货 充电接头 开口 机器人 货仓 充电设备 对齐 输出端 插接 预设 连通 申请 电量 货物 | ||
1.一种取货机器人，其特征在于，包括：
壳体，内部设有货仓，上部设有开口，所述开口分别连通外界和所述货仓；
充电接头，设置在所述壳体上，且所述充电接头至所述壳体的开口的距离为第一预设值，以使所述充电接头与充电设备插接时，所述壳体的开口对齐货物输出端。
2.根据权利要求1所述的取货机器人，其特征在于，所述充电接头位于所述壳体的开口的下方。
3.根据权利要求1所述的取货机器人，其特征在于，还包括用于测量所述充电接头至所述充电设备距离的测距传感器；
所述测距传感器设置在所述壳体上，且所述测距传感器包括的探测端至所述充电接头的距离为第二预设值，所述测距传感器包括的探测端至所述壳体的开口的距离为第三预设值。
4.根据权利要求3所述的取货机器人，其特征在于，所述测距传感器包括的探测端位于所述充电接头和所述壳体的开口之间。
5.根据权利要求3所述的取货机器人，其特征在于，所述壳体上设有凹槽，所述测距传感器包括的探测端位于所述凹槽中。
6.根据权利要求3所述的取货机器人，其特征在于，还包括旋转电门，所述旋转电门安装在所述壳体的开口上。
7.根据权利要求6所述的取货机器人，其特征在于，还包括控制器和行驶机构，所述控制器和所述行驶机构安装在所述壳体上，所述旋转电门、所述测距传感器和所述行驶机构分别与所述控制器耦接。
8.根据权利要求7所述的取货机器人，其特征在于，还包括安装在所述壳体内的电池组件，所述电池组件的一端与所述充电接头耦接，所述电池组件的另一端与所述控制器耦接。
9.根据权利要求8所述的取货机器人，其特征在于，还包括安装在所述壳体内的定位组件，所述定位组件与所述控制器耦接。
10.根据权利要求9所述的取货机器人，其特征在于，还包括通讯天线，所述通讯天线与所述控制器耦接。
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