[实用新型]智能小车机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能小车机器人，包括：车体，所述车体包括车架，安装于车架上的底盘，以及安装于底盘内的电机组，所述底盘包括倾斜设置的第一安装板，位于第一安装板一侧的第二安装板，以及与第一安装板弯折且水平设置的第三安装板；控制板，所述控制板包括主控板及多功能拓展板，所述多功能拓展板及主控板分别安装于第一安装板上；红外巡线避障模块，所述红外巡线避障模块安装于车架前端；超声波模块，所述超声波模块位于底盘的第三安装板上；机械臂，所述机械臂位于底盘下方且安装于车架中部；LED触摸模块，所述LED触摸模块安装于机械臂内侧。本实用新型结构紧凑，便于组合安装，电气连接稳定，方便设计开发。

技术领域

本实用新型涉及一种教学小车，尤其涉及一种智能小车机器人。

背景技术

目前智能小车机器人平台，多数小车机器人只有底盘没有车身主体，外观相似度较高，外形差异较小；小车机器人通常以平面底盘为模块搭建平台，为了不影响其模块的功能，只能将模块进行错开安装，占用大量的安装板积，导致安装模块后小车机器人的体积过大；控制板安装平面多数为与地面平行装配，不方便用户直接观察小车机器人，影响用户的控制。

有鉴于此，有必要提出对目前的小车机器人的结构进行进一步的改进。

实用新型内容

为解决上述至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种智能小车机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种智能小车机器人，包括：

车体，所述车体包括车架，安装于车架上的底盘，以及安装于底盘内的电机组，所述底盘包括倾斜设置的第一安装板，位于第一安装板一侧的第二安装板，以及与第一安装板弯折且水平设置的第三安装板；

控制板，所述控制板包括主控板，及与主控板电连接的多功能拓展板，所述多功能拓展板及主控板分别安装于第一安装板上；

红外巡线避障模块，所述红外巡线避障模块安装于车架前端；

超声波模块，所述超声波模块位于底盘的第三安装板上；

机械臂，所述机械臂位于底盘下方且安装于车架中部；

LED触摸模块，所述LED触摸模块安装于机械臂内侧，

其中，所述红外巡线避障模块、超声波模块、机械臂、LED触摸模块分别与多功能拓展板电连接。

其中，所述第一安装板的倾斜角为45°，所述多功能拓展板及主控板分别与第一安装板平行设置，且多功能拓展板位于主控板与第一安装板之间。

其中，所述第一安装板、第二安装板及第三安装板中的任意两个彼此邻接。

其中，所述电机组位于第三安装板的下方且通过螺丝安装于第二安装板上。

其中，所述车架包括两对称设置的弧形铝合金板。

其中，所述车架的前端延伸有折弯平台，所述红外巡线避障模块安装于折弯平台上。

其中，所述主控板上设置有蓝牙通信模块、蜂鸣器及广角红外接收头。

其中，所述多功能拓展板包括红外巡线避障模块接口、LED触摸模块接口、超声波模块接口、电机组接口及机械臂接口。

其中，所述机械臂包括铝合金件，与铝合金件传动连接的舵机，所述舵机安装于车架上。

其中，所述机械臂的数量有两个，两个机械臂之间安装有可转动的铁铲，所述铁铲与车架前端活动连接；或

两个机械臂上分别安装有可水平转动的机械爪，两个机械爪前端形成有爪勾。