[实用新型]关节结构

说明书

本实用新型提供了一种关节结构，该关节结构设置在第一连接臂和第二连接臂之间，以实现第一连接臂与第二连接臂转动连接，关节结构包括关节主体，关节主体包括：第一连接部和第二连接部，第一连接部设置在关节主体靠近第一连接臂的一端，以使关节主体通过第一连接部与第一连接臂连接；第二连接部设置在关节主体远离第一连接部的一侧，以使关节主体通过第二连接部与第二连接臂连接；其中，第一连接部上设有安装孔，安装孔的内侧设有多个凸起，多个凸起绕安装孔的孔心线设置，多个凸起均用于与第一连接臂连接，以将关节主体与第一连接臂进行连接。本实用新型的关节结构解决了现有技术中的关节结构安装困难问题。

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，具体而言，涉及一种关节结构。

背景技术

现有技术中的机器人两个关节臂之间的连接结构，既需要保证连接的可靠性，又要保证两个关节臂之间的相互动作，且驱动机构也往往设置在连接处的关节内，因此机械臂之间的连接处关节结构十分复杂，对制造和安装要求较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种关节结构，以解决现有技术中的关节结构安装困难问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种关节结构，设置在第一连接臂和第二连接臂之间，以实现第一连接臂与第二连接臂转动连接，关节结构包括关节主体，关节主体包括：第一连接部和第二连接部，第一连接部设置在关节主体靠近第一连接臂的一端，以使关节主体通过第一连接部与第一连接臂连接；第二连接部设置在关节主体远离第一连接部的一侧，以使关节主体通过第二连接部与第二连接臂连接；其中，第一连接部上设有安装孔，安装孔的内侧设有多个凸起，多个凸起绕安装孔的孔心线设置，多个凸起均用于与第一连接臂连接，以将关节主体与第一连接臂进行连接。

进一步地，凸起上设有第一连接孔，关节结构还包括：连接法兰，连接法兰设置在第一连接臂上并位于第一连接部与第一连接臂之间，连接法兰上设有多个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔一一对应设置，以使第一连接部通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的第一定位件与第一连接臂连接。

进一步地，第一连接部为环状结构，安装孔为环状结构的内孔，第一连接部的内表面还设有定位面，定位面与第一连接臂的至少部分外表面贴合。

进一步地，关节主体靠近第二连接部的一侧具有组装开口，以使第二连接臂的至少部分伸入组装开口并与第二连接部可转动地连接。

进一步地，第二连接部包括第一连接端和第二连接端，关节结构还包括连接轴，连接轴依次与第一连接端、第二连接臂和第二连接端连接，以使第二连接臂与第二连接部之间实现转动连接。

进一步地，第一连接端上设有第一安装孔，第二连接端上设有第二安装孔，连接轴的两端分别设置在第一安装孔和第二安装孔内，第二连接臂设置在第一连接端和第二连接端之间的连接轴上。

进一步地，关节结构还包括：电机安装部和减速机安装部，电机安装部设置于关节主体内，以用于安装驱动电机；减速机安装部位于电机安装部的一侧，以用于安装减速机；其中，减速机与驱动电机驱动连接。

进一步地，电机安装部具有电机安装腔，减速机安装部具有减速机安装腔，电机安装腔与减速机安装腔连通；电机安装腔和减速机安装腔内均设置有第二定位件，以将驱动电机定位于电机安装腔内，同时将减速机定位于减速机安装腔内。

进一步地，关节主体还包括第一开口和第二开口，第一开口与第二开口设置在关节主体相对的两个侧面，以通过第一开口将驱动电机安装在电机安装部，并通过第二开口将减速机安装在减速机安装部内。

进一步地，关节结构还包括第一盖板和第二盖板，第一盖板与第一开口可拆卸地连接，第二盖板与第二开口可拆卸地连接。

进一步地，关节主体结构采用镂空设计。