[实用新型]关节结构

权利要求书

1.一种关节结构，设置在第一连接臂和第二连接臂之间，以实现所述第一连接臂与所述第二连接臂转动连接，其特征在于，所述关节结构包括关节主体，所述关节主体包括：

第一连接部(10)，所述第一连接部(10)设置在所述关节主体靠近所述第一连接臂的一端，以使所述关节主体通过所述第一连接部(10)与所述第一连接臂连接；

第二连接部(20)，所述第二连接部(20)设置在所述关节主体远离所述第一连接部(10)的一侧，以使所述关节主体通过所述第二连接部(20)与所述第二连接臂连接；

其中，所述第一连接部(10)上设有安装孔(11)，所述安装孔(11)的内侧设有多个凸起(12)，多个所述凸起(12)绕所述安装孔(11)的孔心线设置，多个所述凸起(12)均用于与所述第一连接臂连接，以将所述关节主体与所述第一连接臂进行连接。

2.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述凸起(12)上设有第一连接孔(121)，所述关节结构还包括：

连接法兰(30)，所述连接法兰(30)设置在所述第一连接臂上并位于所述第一连接部(10)与所述第一连接臂之间，所述连接法兰(30)上设有多个第二连接孔，所述第一连接孔(121)与所述第二连接孔一一对应设置，以使所述第一连接部(10)通过穿设在所述第一连接孔(121)和所述第二连接孔内的第一定位件与所述第一连接臂连接。

3.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述第一连接部(10)为环状结构，所述安装孔(11)为所述环状结构的内孔，所述第一连接部(10)的内表面还设有定位面(13)，所述定位面(13)与所述第一连接臂的至少部分外表面贴合。

4.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述关节主体靠近所述第二连接部(20)的一侧具有组装开口，以使所述第二连接臂的至少部分伸入所述组装开口并与所述第二连接部(20)可转动地连接。

5.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述第二连接部(20)包括第一连接端(21)和第二连接端(22)，所述关节结构还包括连接轴，所述连接轴依次与所述第一连接端(21)、第二连接臂和所述第二连接端(22)连接，以使所述第二连接臂与所述第二连接部(20)之间实现转动连接。

6.根据权利要求5所述的关节结构，其特征在于，所述第一连接端(21)上设有第一安装孔，所述第二连接端(22)上设有第二安装孔，所述连接轴的两端分别设置在所述第一安装孔和所述第二安装孔内，所述第二连接臂设置在所述第一连接端(21)和所述第二连接端(22)之间的连接轴上。

7.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述关节结构还包括：

电机安装部，所述电机安装部设置于所述关节主体内，以用于安装驱动电机(70)；

减速机安装部，所述减速机安装部位于所述电机安装部的一侧，以用于安装减速机(80)；其中，所述减速机(80)与所述驱动电机(70)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的关节结构，其特征在于，所述电机安装部具有电机安装腔，所述减速机安装部具有减速机安装腔，所述电机安装腔与所述减速机安装腔连通；所述电机安装腔和所述减速机安装腔内均设置有第二定位件(40)，以将所述驱动电机(70)定位于所述电机安装腔内，同时将所述减速机(80)定位于所述减速机安装腔内。

9.根据权利要求7所述的关节结构，其特征在于，所述关节主体还包括第一开口(61)和第二开口(62)，所述第一开口(61)与所述第二开口(62)设置在所述关节主体相对的两个侧面，以通过所述第一开口(61)将所述驱动电机(70)安装在所述电机安装部，并通过所述第二开口(62)将所述减速机(80)安装在所述减速机安装部内。