[实用新型]一种抗侧向流的水下清淤车

说明书

本实用新型公开了一种抗侧向流的水下清淤车，包括清淤车车体，所述清淤车车体内设有控制箱，还包括：设于所述清淤车车体内的重力传感器和两个驱动电机，该重力传感器和两个驱动电机均接入所述控制箱，两个驱动电机输出轴的布置方向均与清淤车车体行进方向相垂直；对称设于清淤车车体两侧的平衡翼，该平衡翼与清淤车车体之间分别通过转轴连接，平衡翼固定于对应转轴上，转轴与对应驱动电机的输出轴同轴固定。本实用新型用于满足水下清淤车在有强水流干扰条件下保持作业姿态平稳的要求。

技术领域

本实用新型涉及水下清淤车领域，特别是指一种抗侧向流的水下清淤车。

背景技术

目前对于工业水池、污水处理池、城市下水道、河道等，主要的清淤方式是，把其中的水抽干，然后采用挖掘机或人工挖掘的方式进行清淤工作。这种方式工程量大，消耗时间长，劳动强度大，在对工业水池、污水处理池等进行清淤工作时，会导致工厂停产，污水偷排漏排等现象，造成经济损失和环境污染。

采用水下清淤车进行清淤作业，无需把水池内水抽干，可在工业水池、污水处理池等正常运转的条件下进行工作，不会对生产造成影响。现有的水下清淤设备一般由方形车体、驱动轮、机械臂和污泥抽吸头构成，如申请公布号为CN 105464162 A的中国发明专利公开了一种水下清淤机器人，可在较复杂的地形条件下进行水下清淤工作。在清淤目标正在进行生产工作的情况下进行水下作业，需要面对更为复杂的作业环境，如曝气池水下推进器产生的侧向流、河道波浪涌流等，会影响水下清淤车作业姿态稳定性，甚至会导致清淤车发生侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种水下清淤车抗侧向流可调节平衡翼装置及抗侧向流的水下清淤车，用于满足水下清淤车在有强水流干扰条件下保持作业姿态平稳的要求。

一种抗侧向流的水下清淤车，包括清淤车车体，所述清淤车车体内设有控制箱，还包括：

设于所述清淤车车体内的重力传感器和两个驱动电机，该重力传感器和两个驱动电机均接入所述控制箱，两个驱动电机输出轴的布置方向均与清淤车车体行进方向相垂直；

对称设于清淤车车体两侧的平衡翼，该平衡翼与清淤车车体之间分别通过转轴连接，平衡翼固定于对应转轴上，转轴与对应驱动电机的输出轴同轴固定。

驱动电机和重力传感器均通过信号线接入控制箱，控制箱接受到重力传感器信号后，通过驱动机构控制转轴转动，以调节平衡翼在与车体沿行进方向的侧壁相平行的平面内不同幅度的偏转，对抗强水流干扰。

优选地，所述驱动电机为液压马达。

优选地，所述平衡翼非工作状态下为半椭圆形，其中长轴边与转轴固定且长轴边与转轴轴向相垂直。进一步优选地，长半径与短半径之比在2:1～3:1之间。

进一步优选地，所述平衡翼的厚度由沿清淤车车体行进方向的后端向前端逐渐变薄，同时沿短轴方向向外逐渐变薄。左右对称的流线型平衡翼设计，可降低侧向流对水下清淤车作业的干扰。

由沿清淤车车体行进方向的后端向前端逐渐变薄，即靠近清淤车车体吸泥绞龙的一端薄，靠近清淤车车体尾部的一端厚，同时沿短轴方向向外逐渐变薄即靠近清淤车车体一侧相对较厚，远离车体的边缘相对较薄。

进一步优选地，所述平衡翼包括：

与所述转轴固定的导流翼主翼，该导流翼主翼的内测边为所述长轴边、外侧边与所述长轴边相平行；

导流翼副翼，与导流翼主翼之间在沿清淤车车体行进方向前端处铰接，导流翼副翼在与导流翼主翼同一水平面内可绕铰接处转动。

更进一步优选地，导流翼副翼由一端与导流翼主翼连接、另一端与导流翼副翼连接的液压伸缩杆驱动绕铰接处转动，所述液压伸缩杆的控制机构接入并受控于所述控制箱。液压伸缩杆由位于车体内的液压驱动系统驱动。