[实用新型]防撞反应管抓取装置及分析仪

说明书

本实用新型公开了一种防撞反应管抓取装置及分析仪，涉及分析仪设备技术领域。所述防撞反应管抓取装置包括用于夹取反应管的夹取装置、用于驱动所述夹取装置的驱动装置以及用于与分析仪连接的滑动装置，所述驱动装置与滑动装置之间设置有防撞装置，所述防撞装置包括与驱动装置弹性连接的防撞支架，所述防撞支架固定连接在所述滑动装置上，所述防撞支架和驱动装置上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡板。本实用新型能够防止抓取装置发生严重碰撞。

技术领域

本实用新型涉及分析仪设备技术领域，具体涉及一种防撞反应管抓取装置及分析仪。

背景技术

在目前的全自动化学发光分析仪和全自动生化分析仪等仪器中，反应管抓取装置主要是以电磁铁或者电机作为驱动源。在反应管抓取装置中，通常是至少包括两个相互配合的抓手，电磁铁或者电机通过驱动各个抓手，使各抓手之间的相对位置发生变化，进而实现对反应管的抓取、移位和放置工作。

但是在实际使用过程以及进一步研发设计中，本申请的发明人发现，在化学发光分析仪工作状态下，因仪器运动老化等因素的影响，抓取装置运行失灵，会使抓取装置产生严重的碰撞，既损坏反应管又损坏与其配套的分析仪仪器，减少了仪器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够防止抓取装置发生严重碰撞的防撞反应管抓取装置及分析仪。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种防撞反应管抓取装置，包括用于夹取反应管的夹取装置、用于驱动所述夹取装置的驱动装置以及用于与分析仪连接的滑动装置，所述驱动装置与滑动装置之间设置有防撞装置，所述防撞装置包括与驱动装置弹性连接的防撞支架，所述防撞支架固定连接在所述滑动装置上，所述防撞支架和驱动装置上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡板。

进一步的，所述防撞支架的底部设置有凸台，所述驱动装置的下端面与所述凸台的上端面接触配合，所述驱动装置的上端与所述防撞支架的上端之间设置有压簧。

进一步的，所述防撞支架的一侧设置有导轨，所述驱动装置上设置有与所述导轨滑动连接的滑块。

进一步的，所述凸台的上端面设置有防撞胶。

进一步的，所述驱动装置包括与所述防撞支架弹性连接的电机安装座和固定连接在所述电机安装座上的电机。

一种分析仪，包括上述任一所述的防撞反应管抓取装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的防撞反应管抓取装置及分析仪在驱动装置与滑动装置之间设置防撞装置，其中，防撞装置中的防撞支架与驱动装置弹性连接，且防撞支架与滑动装置固定连接。本实用新型的防撞反应管抓取装置在正常运行过程中，驱动装置在自身重力和外部弹力作用下与防撞支架固定连接，防撞装置用于支撑驱动装置；当夹取装置和驱动装置在滑动装置的带动下上下运动发生碰撞时，因受到障碍物的影响，夹取装置和驱动装置停止上下运动，而防撞装置仍在滑动装置的作用下上下运动，由于驱动装置与防撞支架之间的弹力作用，驱动装置和防撞装置之间将会形成上下位移的错动，此时，安装在防撞支架上的第一光电开关进入或脱离第一光电开关挡板的感应位置，分析仪根据第一光电开关反馈的信号判定驱动装置和防撞装置之间是否存在上下位移的错动，若存在，则控制滑动装置停止运动，由此可以防止滑动装置因带动驱动装置和夹取装置克服障碍物的阻力持续运动而造成夹取装置和其他零部件的进一步碰撞损坏，提高了防撞反应管抓取装置及分析仪的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的防撞反应管抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型的防撞反应管抓取装置的结构示意图，其中两个开合安装部处于打开状态；

图3为本实用新型的防撞反应管抓取装置的爆炸结构示意图；