[实用新型]一种巡检机器人的导航仪的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人的导航仪的固定装置，包括安装底座，所述安装底座的两侧外壁均焊接有侧耳，所述安装底座的顶端外壁四角均焊接有竖直设置的减震弹簧，所述安装底座的顶部设有安装板，且安装板的底端外壁和减震弹簧的顶端固定连接，所述安装板的顶端外壁一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有连接块，且连接块的两端均焊接有转杆，所述转杆远离连接块的一端和凹槽的内壁转动连接，所述连接块的顶端外壁开设有卡槽，所述安装板的顶端外壁另一侧铰接有调节伸缩杆。本实用新型当导航仪需要检修时，可以实现快速拆卸安装，整个过程操作简单，通过设置的减震弹簧，可以减缓巡检机器人在移动时振动对导航仪的影响，保护性好。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的导航仪的固定装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，巡检机器人作为机器人的一种被广泛运用，巡检机器人上都安装有导航仪。

但是，目前巡检机器人导航仪在安装时，都是固定不动，角度不可调节，不方便工作人员操作，且导航仪在需要拆卸检修时不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人的导航仪的固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人的导航仪的固定装置，包括安装底座，所述安装底座的两侧外壁均焊接有侧耳，所述安装底座的顶端外壁四角均焊接有竖直设置的减震弹簧，所述安装底座的顶部设有安装板，且安装板的底端外壁和减震弹簧的顶端固定连接，所述安装板的顶端外壁一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有连接块，且连接块的两端均焊接有转杆，所述转杆远离连接块的一端和凹槽的内壁转动连接，所述连接块的顶端外壁开设有卡槽，所述安装板的顶端外壁另一侧铰接有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的活塞杆端部铰接有L型板，所述L型板的一侧外壁开设有穿孔，且穿孔的穿孔插接有T形结构的拉杆，所述拉杆的一端通过螺丝固定有凹形结构的夹块，所述夹块的一侧外壁焊接有两个恢复弹簧，且两个恢复弹簧分布在拉杆的两侧，所述恢复弹簧远离夹块的一端和L型板的另一侧外壁卡接，所述夹块和卡槽之间卡接有导航仪。

优选的，所述凹槽的槽宽度小于安装板的宽度，且凹槽的槽深度为安装板高度的二分之一到三分之二之间，凹槽的靠近调节伸缩杆的一侧槽壁为倾斜设置，凹槽的两边内壁均开设有穿孔，且穿孔的孔径和转杆的直径相适配。

优选的，所述安装板的长度、宽度分别对应小于安装底座的长度、宽度，且安装板和安装底座相互平行设置。

优选的，所述安装底座的底端和侧耳的底端位于同一水平面，且侧耳的顶端外壁开设有螺纹孔。

优选的，所述连接块的长度大于卡槽的长度，且卡槽的槽长度和导航仪的长度相适配。

优选的，所述导航仪和夹块、卡槽的连接处均设置有橡胶垫，且橡胶垫的厚度为六到十二毫米。

本实用新型的有益效果为：

1、通过调整调节伸缩杆进行伸缩，从而可以带动L型板随着调节伸缩杆的活塞杆一起移动，进而可以改变导航仪和安装板之间的角度，方便工作人员对导航仪进行操作。

2、当导航仪需要检修时，可以实现快速拆卸安装，整个过程操作简单，另外，通过设置的减震弹簧，可以减缓巡检机器人在移动时振动对导航仪的影响，保护性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种巡检机器人的导航仪的固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种巡检机器人的导航仪的固定装置的局部俯视结构示意图。