[实用新型]一种巡检机器人的导航仪的固定装置

权利要求书

1.一种巡检机器人的导航仪的固定装置，包括安装底座（1），其特征在于，所述安装底座（1）的两侧外壁均焊接有侧耳（2），所述安装底座（1）的顶端外壁四角均焊接有竖直设置的减震弹簧（3），所述安装底座（1）的顶部设有安装板（4），且安装板（4）的底端外壁和减震弹簧（3）的顶端固定连接，所述安装板（4）的顶端外壁一侧开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内部设置有连接块（13），且连接块（13）的两端均焊接有转杆（14），所述转杆（14）远离连接块（13）的一端和凹槽（11）的内壁转动连接，所述连接块（13）的顶端外壁开设有卡槽（12），所述安装板（4）的顶端外壁另一侧铰接有调节伸缩杆（5），所述调节伸缩杆（5）的活塞杆端部铰接有L型板（6），所述L型板（6）的一侧外壁开设有穿孔，且穿孔的穿孔插接有T形结构的拉杆（7），所述拉杆（7）的一端通过螺丝固定有凹形结构的夹块（9），所述夹块（9）的一侧外壁焊接有两个恢复弹簧（8），且两个恢复弹簧（8）分布在拉杆（7）的两侧，所述恢复弹簧（8）远离夹块（9）的一端和L型板（6）的另一侧外壁卡接，所述夹块（9）和卡槽（12）之间卡接有导航仪（10）。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的导航仪的固定装置，其特征在于，所述凹槽（11）的槽宽度小于安装板（4）的宽度，且凹槽（11）的槽深度为安装板（4）高度的二分之一到三分之二之间，凹槽（11）的靠近调节伸缩杆（5）的一侧槽壁为倾斜设置，凹槽（11）的两边内壁均开设有穿孔，且穿孔的孔径和转杆（14）的直径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的导航仪的固定装置，其特征在于，所述安装板（4）的长度、宽度分别对应小于安装底座（1）的长度、宽度，且安装板（4）和安装底座（1）相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的导航仪的固定装置，其特征在于，所述安装底座（1）的底端和侧耳（2）的底端位于同一水平面，且侧耳（2）的顶端外壁开设有螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的导航仪的固定装置，其特征在于，所述连接块（13）的长度大于卡槽（12）的长度，且卡槽（12）的槽长度和导航仪（10）的长度相适配。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的导航仪的固定装置，其特征在于，所述导航仪（10）和夹块（9）、卡槽（12）的连接处均设置有橡胶垫，且橡胶垫的厚度为六到十二毫米。