[实用新型]一种物流箱体抓取工业机器人机械手

说明书

本实用新型提供一种物流箱体抓取工业机器人机械手，包括后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆以及前滚珠螺母座，横向滚珠螺母座固定在移动板上端中间位置，后滑槽开设在移动板右端面后部，后丝杆前端安装在后滑槽内部前端，后滚珠螺母座套装在后丝杆环形侧面，后护架固定在后滚珠螺母座右端面，前滑槽开设在后滑槽正前方的移动板右端面，前丝杆后端安装在前滑槽内部后端，前滚珠螺母座安装在前丝杆环形侧面，该设计提高了本装置抓取大型物流箱时的稳定性，本实用新型使用方便，对大型物流箱的抓取稳定性好，安全性高，适应性强。

技术领域

本实用新型是一种物流箱体抓取工业机器人机械手，属于物流运输设备领域。

背景技术

现有技术中，物流箱体抓取工业机器人机械手抓取位置结构简单，对大型物流箱抓取稳定性不佳，容易出现大型物流箱坠落的情况，危险性高，且适应性不佳，所以需要一种物流箱体抓取工业机器人机械手以解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种物流箱体抓取工业机器人机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，对大型物流箱的抓取稳定性好，安全性高，适应性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种物流箱体抓取工业机器人机械手，包括主体组件以及抓取组件，所述主体组件包括固定板、挡杆以及机械臂，所述固定板固定在机械臂下端面，所述挡杆固定在固定板下端面，所述抓取组件安装在固定板左端，所述抓取组件包括横向丝杆、后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆、前滚珠螺母座、前护架以及L型吊杆，所述横向丝杆右端安装在固定板上端中间位置，所述横向丝杆左端安装在横向滚珠螺母座内部，所述横向滚珠螺母座固定在移动板上端中间位置，所述后滑槽开设在移动板右端面后部，所述后丝杆前端安装在后滑槽内部前端，所述后滚珠螺母座套装在后丝杆环形侧面，所述后护架固定在后滚珠螺母座右端面，所述前滑槽开设在后滑槽正前方的移动板右端面，所述前丝杆后端安装在前滑槽内部后端，所述前滚珠螺母座安装在前丝杆环形侧面，所述前护架固定在前丝杆右端面，所述L型吊杆固定在移动板下端面。

进一步地，所述横向丝杆下侧的固定板右端面固定有悬板，所述悬板上安装有小型电机，所述小型电机左端通过联轴器与横向丝杆右端相连接。

进一步地，所述前滑槽与后滑槽之间的移动板右端面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有小型双向电机，所述前丝杆后端以及后丝杆前端分别通过联轴器与小型双向电机前端以及后端相连接。

进一步地，所述横向滚珠螺母座通过滚珠螺母副一与横向丝杆相连接，所述后滚珠螺母座通过滚珠螺母副二与后丝杆相连接，所述前滚珠螺母座通过滚珠螺母副三与前丝杆相连接。

进一步地，所述L型吊杆设有两根以上，两根以上所述L型吊杆等距排布在移动板下端面。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种物流箱体抓取工业机器人机械手，因本实用新型添加了横向丝杆、后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆、前滚珠螺母座、前护架以及L型吊杆，该设计提高了本装置抓取大型物流箱时的稳定性，适应性好，解决了现有技术中物流箱体抓取工业机器人机械手抓取位置结构简单，对大型物流箱抓取稳定性不佳，容易出现大型物流箱坠落的情况，危险性高，且适应性不佳的问题。

因添加了小型电机，该设计便于横向丝杆的旋转，因添加了安装槽，该设计便于小型双向电机的安装，因添加了小型双向电机，该设计便于前丝杆和后丝杆的旋转，因添加了滚珠螺母副一，该设计便于将横向丝杆的旋转运行转换为直线运行，因添加了滚珠螺母副二，该设计便于将后丝杆的旋转运行转换为直线运行，因添加了滚珠螺母副三，该设计便于将前丝杆的旋转运行转换为直线运行，本实用新型使用方便，对大型物流箱的抓取稳定性好，安全性高，适应性强。

附图说明