[实用新型]一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统

说明书

本实用新型提供一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，属于混凝土测试设备技术领域。包括压力机，压力机控制器以及自动上下料机构，所述自动上下料机构包括工作台，安装在工作台上的支撑柱，安装在支撑柱上的三轴直角坐标机械手，安装在三轴直角坐标机械手上的夹具，以及对直角坐标机械手进行控制的控制机构；所述三轴直角坐标机械手、支撑柱和工作台形成混凝土试块的放置空间；所述三轴直角坐标机械手可实现在X、Y、Z方向的自由快速移动。本系统可以实现混凝土试验块抓取上料自动化、试块强度测试自动化、试验数据收集自动化与试验残留物清理自动化，节省人工成本、提高工作效率及可靠性，对大批量混凝土试块强度测试具有独特的优势。

技术领域

本实用新型属于混凝土测试设备技术领域，具体为一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统。

背景技术

在人力成本日益提高的今天，机械自动化成为发展趋势。全自动压试块系统可实现混凝土试块的自动安放、自动检测、自动清理、数据采集与评价、数据库分析以及预警。本系统结构简单、紧凑，使用时也更加灵活、可靠。在节约了人工成本的同时，提高了工作效率。因此在大批量生产上使用更具有独特的优势。

现有技术中，搅拌站对混凝土试块强度测试时，通常都为人工将混凝土试块一个个的放置到压力机下承压板中心，进行混凝土强度测试，这样的上料方式增大了人力的输出，且由于操作员水平等因素造成数据可靠性不足，不利于搅拌站内对混凝土强度数据分析及质量控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有人工操作的不足和存在的问题，提供一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统。

本实用新型目的通过以下技术方案来实现：

一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，包括压力机，对压力机进行控制的压力机控制器以及位于压力机前方的自动上下料机构，所述自动上下料机构包括工作台，安装在工作台上的支撑柱，安装在支撑柱上的三轴直角坐标机械手，安装在三轴直角坐标机械手上的夹具，以及对直角坐标机械手进行控制的控制机构；所述三轴直角坐标机械手、支撑柱和工作台形成混凝土试块的放置空间；所述三轴直角坐标机械手可实现在X、Y、Z方向的自由快速移动。

作为本实用新型所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统的一个具体实施例，所述三轴直角坐标机械手包括两个相互平行的X轴支架，位于两个X轴支架之间并能在X轴方向移动的Y轴支架，以及安装在Y轴支架上可以在Y轴及Z轴方向移动的Z 轴支架。

作为本实用新型所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统的一个具体实施例，所述两个X轴支架的前端还设置有传动轴，电机带动传动轴转动，从而带动X轴支架上的传送带运动，进而实现Y轴支架在X方向上的运动。

作为本实用新型所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统的一个具体实施例，所述夹具包括横板，安装在横板上的对中连杆机构，安装在横板底部的直线轴承以及安装在直线轴承上并能相对直线轴承运动的夹板，所述横板上开设有窗口，所述对中连杆机构穿过横板上的窗口与夹板连接，并实现夹板分开或夹合；所述对中连杆机构包括主杆，副杆以及将主杆和副杆连接的连接杆，主杆和连接杆的连接处设置有连接轴Ⅰ，副杆和连接杆的连接处设置有连接轴Ⅱ，连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ可以实现主杆、副杆以及连接杆的相互独立运动。

作为本实用新型所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统的一个具体实施例，所述压力机的一侧还设置有清扫卸料装置，另一侧设置有废物收纳筐。

作为本实用新型所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统的一个具体实施例，所述清扫卸料装置包括两个直线导轨，位于两个直线导轨之间的固定板，安装在直线导轨上并能相对直线导轨运动的滑板，气缸以及毛刷，所述气缸通过安装架Ⅰ及安装架Ⅱ安装在直线导轨的上方，所述滑板上设置有连接板，所述毛刷安装在连接板的末端并与气缸相连。