[实用新型]一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统

权利要求书

1.一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，其特征在于，包括压力机，对压力机进行控制的压力机控制器以及位于压力机前方的自动上下料机构，所述自动上下料机构包括工作台，安装在工作台上的支撑柱，安装在支撑柱上的三轴直角坐标机械手，安装在三轴直角坐标机械手上的夹具，以及对直角坐标机械手进行控制的控制机构；所述三轴直角坐标机械手、支撑柱和工作台形成混凝土试块的放置空间；所述三轴直角坐标机械手可实现在X、Y、Z方向的自由快速移动。

2.如权利要求1所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，其特征在于，所述三轴直角坐标机械手包括两个相互平行的X轴支架，位于两个X轴支架之间并能在X轴方向移动的Y轴支架，以及安装在Y轴支架上可以在Y轴及Z轴方向移动的Z轴支架。

3.如权利要求2所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，其特征在于，所述两个X轴支架的前端还设置有传动轴，电机带动传动轴转动，从而带动X轴支架上的传送带运动，进而实现Y轴支架在X方向上的运动。

4.如权利要求1所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，其特征在于，所述夹具包括横板，安装在横板上的对中连杆机构，安装在横板底部的直线轴承以及安装在直线轴承上并能相对直线轴承运动的夹板，所述横板上开设有窗口，所述对中连杆机构穿过横板上的窗口与夹板连接，并实现夹板分开或夹合；所述对中连杆机构包括主杆，副杆以及将主杆和副杆连接的连接杆，主杆和连接杆的连接处设置有连接轴Ⅰ，副杆和连接杆的连接处设置有连接轴Ⅱ，连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ可以实现主杆、副杆以及连接杆的相互独立运动。

5.如权利要求1所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，其特征在于，所述压力机的一侧还设置有清扫卸料装置，另一侧设置有废物收纳筐。

6.如权利要求5所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，其特征在于，所述清扫卸料装置包括两个直线导轨，位于两个直线导轨之间的固定板，安装在直线导轨上并能相对直线导轨运动的滑板，气缸以及毛刷，所述气缸通过安装架Ⅰ及安装架Ⅱ安装在直线导轨的上方，所述滑板上设置有连接板，所述毛刷安装在连接板的末端并与气缸相连。

7.如权利要求1所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，其特征在于，所述工作台包括存料台、横向定位板以及竖向定位板，横向定位板横向分布在存料台上，竖向定位板垂直分布于横向定位板的顶端。

8.如权利要求7所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，其特征在于，所述横向定位板有九个，将存料台划分为八个相等的混凝土试块存放空间。

9.如权利要求1所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，其特征在于，所述压力机包括螺杆、上压板、下压板、以及液压油缸，所述压力机上还设置有光感上限位开关和光感下限位开关，通过压力机控制器与光感限位开关控制压力机上压板的上下移动，并可控制压力机的自动加载与卸载，实现对混凝土试块的测试工作。

10.如权利要求1所述一种混凝土搅拌站用全自动压试块系统，其特征在于，所述工作台的底部还设置有高度调节螺杆。