[实用新型]一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置

说明书

本实用新型涉及机械转动连接处的防锈蚀保护技术领域，具体是一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置，包括橡胶防护圈、设置在橡胶防护圈内侧壁上用于与被密封间隙进行接触的密封唇口，所述的橡胶防护圈为敞开式长条状，所述的橡胶防护圈的端部上设置有用于与被密封关节处贴合的弹性接口，所述的橡胶防护圈与弹性接口配合构成完整的圆环状，本实用新型安装在工业机器人的关节处，填补了工业机器人关节转动处的防锈蚀装置空缺，延长了工业机器人的使用寿命；疏水表面和橡胶防护圈有效隔离水、酸性气体类液体、气体对工业机器人关节转动处的锈蚀；利用中空的橡胶防护圈和具有紧固弹簧的密封唇口实现对机器人关节处的紧密贴合，贴合效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械转动连接处的防锈蚀保护技术领域，具体是一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置。

背景技术

工业机器人作为一种智能装备已经被广泛应用于存在高危、高污染、枯燥、重复性高等特性的行业中，从事喷涂、搬运、上下料、码垛等工作，在工业机器人的长时间使用过程中，通常工业机器人使用寿命为12-15年，工业机器人关节不可避免遭受高温、高湿、高酸度、腐蚀性气体的使用环境相互作用，湿气、高温、酸性、腐蚀性气体导致关节处机器人壳体端面、减速器油封密封面出现金属锈蚀、密封件加速老化现象，从而损害机器人减速器密封性能并导致其发生漏油故障，缩短了工业机器人的使用寿命。

现有工业机器人关节处并没有进行相应的针对性防锈蚀处理，主要依赖机器人整机防护衣保障其本体整体结构免受到机器人使用环境的影响，但是机器人整机防护衣存在使用寿命短、更换复杂、防护针对性等不足导致其对机器人关节转动部位防锈蚀效果不理想。

有鉴于此，亟待针对工业机器人关节转动部位减速器、油封等部件进行防锈蚀处理，已解决工业机器人关节转动部位在高温、高湿、高酸度、腐蚀性气体的使用环境下发生锈蚀问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置。

一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置,包括橡胶防护圈、设置在橡胶防护圈内侧壁上用于与被密封间隙进行接触的密封唇口，所述的橡胶防护圈为敞开式长条状，所述的橡胶防护圈的端部上设置有用于与被密封关节处贴合的弹性接口，所述的橡胶防护圈与弹性接口配合构成完整的圆环状。

所述的橡胶防护圈的表面上设置有经过表面处理形成纹路且具有斜倒角的用于使水类液体快速通过工业机器人关节转动处的疏水表面。

所述的橡胶防护圈内部具有中空通道。

所述的橡胶防护圈与密封唇口为一体式，所述的密封唇口沿橡胶防护圈的中心线剖切开为向密封唇口中心线方向凸出的V型。

所述的密封唇口内置有用于实现紧固作用避免橡胶防护圈脱落的紧固弹簧，所述的紧固弹簧为开口式。

所述的弹性接口为双层式，所述的弹性接口包括弹性片一、与弹性片一卡合配合的弹性片二。

所述的弹性片一上设置有凸起，所述的弹性片二上设置有圆孔，所述的凸起与圆孔卡合。

所述的弹性接口与橡胶防护圈为一体式。

本实用新型的有益效果是：本实用新型安装在工业机器人的关节处，填补了工业机器人关节转动处的防锈蚀装置空缺，延长了工业机器人的使用寿命；疏水表面和橡胶防护圈有效隔离水、酸性气体类液体、气体对工业机器人关节转动处的锈蚀；利用中空的橡胶防护圈和具有紧固弹簧的密封唇口实现本实用新型对机器人关节处的紧密贴合，贴合效果好，阻挡效果强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的弹性接口立体结构示意图；