[实用新型]一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置有效
| 申请号： | 201820991640.7 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208468435U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 冯海生;郑龙;储昭琦;游玮;肖永强;苗想亮;李晓光;黄文;魏国栋 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 橡胶防护 工业机器人 关节转动 锈蚀 保护装置 本实用新型 弹性接口 密封唇口 防锈蚀装置 机器人关节 机械转动 紧固弹簧 紧密贴合 密封关节 密封间隙 使用寿命 疏水表面 酸性气体 贴合效果 有效隔离 长条状 敞开式 内侧壁 圆环状 中空的 贴合 关节 空缺 填补 配合 | ||
1.一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置，包括橡胶防护圈(2)、设置在橡胶防护圈(2)内侧壁上用于与被密封间隙进行接触的密封唇口(1)，其特征在于：所述的橡胶防护圈(2)为敞开式长条状，所述的橡胶防护圈(2)的端部上设置有用于与被密封关节处贴合的弹性接口(3)，所述的橡胶防护圈(2)与弹性接口(3)配合构成完整的圆环状。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置，其特征在于：所述的橡胶防护圈(2)的表面上设置有经过表面处理形成纹路且具有斜倒角的用于使水类液体快速通过工业机器人关节转动处的疏水表面(4)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置,其特征在于：所述的橡胶防护圈(2)内部具有中空通道。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置，其特征在于：所述的橡胶防护圈(2)与密封唇口(1)为一体式，所述的密封唇口(1)沿橡胶防护圈(2)的中心线剖切开为向密封唇口(1)中心线方向凸出的V型。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置，其特征在于：所述的密封唇口(1)内置有用于实现紧固作用避免橡胶防护圈(2)脱落的紧固弹簧(5)，所述的紧固弹簧(5)为开口式。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置，其特征在于：所述的弹性接口(3)为双层式，所述的弹性接口(3)包括弹性片一(3d)、与弹性片一(3d)卡合配合的弹性片二(3a)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置，其特征在于：所述的弹性片一(3d)上设置有凸起(3b)，所述的弹性片二(3a)上设置有圆孔(3c)，所述的凸起(3b)与圆孔(3c)卡合。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置，其特征在于：所述的弹性接口(3)与橡胶防护圈(2)为一体式。
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