[实用新型]收发装置

说明书

一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、第二套管、所述第一套管的侧部上开设的第一开口以及所述第二套管的侧部上开设的第二开口，还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有相互连接的抓取部和运动部，所述运动部能够驱动所述抓取部以带动所述运载罐进行翻转运动和平移运动；所述抓取部可通过所述平移运动，将所述运载罐从所述第一套管中取出，并可通过所述翻转运动和平移运动，将所述运载罐放入所述第二套管。

技术领域

本实用新型属于管道传输技术领域，具体的，涉及一种收发装置。

背景技术

管道物流系统主要应用在银行、医院、采矿、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。

管道物流，目前较常见的是气动管道物流。例如，在医院场景的应用中，为将运载罐运输到各个护士站、各个药房中，需要在空间内交错设置多条气动管道。再如，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品通过运载罐从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。气动管道传输在样品的转运输送这一过程中，具有转运输送速度快、效能高等优点。

在上述场景中，通常需要对运载罐在不同的管道套管中进行接收和发送。在接收运载罐时，需要快速、便捷地将其从管道套管中取出并顺畅地进行后续的存储、卸货等操作。并需要将运载罐传输至其他管道中进行发送，在发送运载罐时，同样需要快速、便捷地将运载罐放入管道套管中以顺畅地实现向套管上端或下端发送的任务。在不同管道间实现运载罐转发时也同样存在简洁化、快速化操作的需求。

在现有技术中，在竖直方向上设置多条垂直管道进行运载罐的传输，需要利用工作台、收发柜等体积较大的装置，借助机械手、搬运装置以及高度调节装置等对运载罐进行收发，如专利CN107200223A(文献1)。但该方式收发柜体积较大，各纵向和横向运动的机械手、搬运装置等设备运输运载罐效率低，无法满足快速、便捷收发罐的要求。

专利CN206915346U(文献2)公开了一种用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其通过设置存瓶转盘、收发管道装置来实现对多个运载罐的存储与收发。然而文献2的上述方案仍然存在诸多问题：一是文献2中包括四个平移机械手和托台，无法避免采用多套运动操作来实现运载罐的转移和收发，步骤冗长无法满足高效收发的需求；二是文献2中运载罐容纳于存储转盘中，则必须先将运载罐从容器中取出才能进行后续的存储、卸货等操作，无法在存储转盘上直接对运载罐进行存储、卸货等操作(尤其对于长方体运载罐长边侧面开罐的情况而言)，这同样会导致步骤冗长、操作繁琐进而极大地降低了操作效率；三是文献2中收发柜装置存瓶口、收发口和取瓶口设置，只能满足单一管道的收发操作，无法同时满足多管道间运载罐转发的多样化运输传送需求；四是由于文献2中容置器存在下底部，使其运载罐的接收和发送只能沿套管的单一方向，无法满足“双向收发”多能高效的气动管道物流需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种收发装置：包括可容纳运载罐传输的第一套管、第二套管、所述第一套管的侧部上开设的第一开口以及所述第二套管的侧部上开设的第二开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有相互连接的抓取部和运动部，所述运动部能够驱动所述抓取部以带动所述运载罐进行翻转运动和平移运动；所述抓取部可通过所述平移运动，将所述运载罐从所述第一套管中取出，并可通过所述翻转运动和平移运动，将所述运载罐放入所述第二套管。

进一步的，所述抓取部具有第一位置，所述第一位置靠近所述第一开口处，所述抓取部在所述第一位置能够将所述运载罐从所述第一套管中取出；

所述抓取部具有第二位置，所述第二位置靠近所述第二开口处，所述抓取部在所述第二位置能够将所述运载罐放入所述第二套管。