[实用新型]收发装置

权利要求书

1.一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、第二套管、所述第一套管的侧部上开设的第一开口以及所述第二套管的侧部上开设的第二开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有相互连接的抓取部和运动部，所述运动部能够驱动所述抓取部以带动所述运载罐进行翻转运动和平移运动；所述抓取部可通过所述平移运动，将所述运载罐从所述第一套管中取出，并可通过所述翻转运动和平移运动，将所述运载罐放入所述第二套管。

2.根据权利要求1所述的收发装置，其特征在于，所述抓取部具有第一位置，所述第一位置靠近所述第一开口处，所述抓取部在所述第一位置能够将所述运载罐从所述第一套管中取出；

所述抓取部具有第二位置，所述第二位置靠近所述第二开口处，所述抓取部在所述第二位置能够将所述运载罐放入所述第二套管。

3.根据权利要求2所述的收发装置，其特征在于，所述第一开口和所述第二开口大致平行且其开口方向相对设置。

4.根据权利要求2所述的收发装置，其特征在于，还具有操作设备；所述抓取部还具有第三位置，所述第三位置位于所述操作设备的上方；

所述运动部能够驱动所述抓取部，带动所述运载罐从所述第一位置运动到所述第三位置，从所述第三位置运动到所述第一位置，以及从所述第三位置运动到所述第二位置。

5.根据权利要求1-4中任一所述的收发装置，其特征在于，所述抓取部还包括设置在其上的机械活动式限位装置或非机械活动式限位装置。

6.根据权利要求5所述的收发装置，其特征在于，所述机械活动式限位装置为罐体夹爪，所述罐体夹爪用以夹取保持并带动所述运载罐。

7.根据权利要求1-4中任一所述的收发装置，其特征在于，所述运动部包括两平行设置的平移导轨、滑块以及通过所述滑块可滑动连接在所述导轨之间的转轴；

所述运动部通过所述转轴与所述抓取部相互连接，并能够通过所述转轴驱动所述抓取部以带动所述运载罐进行翻转运动和在所述导轨上的平移运动。

8.根据权利要求7中所述的收发装置，其特征在于，所述平移运动可为沿一条直线方向的平移或沿多条不同直线方向的平移。