[实用新型]基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统

说明书

本实用新型公开一种基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统，此系统包括：数据采集模块、智能终端、通讯链路、FPV显示单元、可变轨轨道车系统、控制模块，其中数据采集部分包含：TGAM脑电波传感器模块、滤波处理模块、陀螺仪姿态感应模块、第一视角摄像头，所述数据采集模块经过封装制作成为脑控发带及发带陀螺仪，所述可变轨轨道车系统包括多条可变轨轨道、可控轨道车以及轨道控制模块，所述可控轨道车通过设于可变轨轨道上的导电卡槽供电，所述可变轨轨道设于底座上。

技术领域

本实用新型涉及轨道车技术领域，尤其涉及基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统。

背景技术

随着社会不断发展，人类对自然的探索越发深入。其中，对人类大脑的探索从未终止脚步。几百年来，无数科学家致力于大脑的研究，渴望有一天可以通过人类意识去操控万物。由于大脑是人体高级神经活动中枢，控制着人体的行为和感知。因此对人脑神经机制及高级功能进行多层次、多学科的综合研究已经成为当代脑科学发展的热点方向之一。随着近几年有关脑电波电信号提取的成熟应用，关于被动式脑电波检测和利用的研究如雨后春笋。脑-机接口模块的逐渐成熟，为我们的想法提供了解决方案。

实用新型内容

为解决以上现有问题，本实用新型提供一种基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统。

本实用新型为实现以上目的，采用如下方案：

一种基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统，此系统包括：数据采集模块、智能终端、通讯链路、FPV显示单元、可变轨轨道车系统、控制模块，其中数据采集部分包含：TGAM脑电波传感器模块、滤波处理模块、陀螺仪姿态感应模块、第一视角摄像头，所述数据采集模块经过封装制作成为脑控发带及发带陀螺仪，所述可变轨轨道车系统包括多条可变轨轨道、可控轨道车以及轨道控制模块，所述可控轨道车通过设于可变轨轨道上的导电卡槽供电，所述可变轨轨道设于底座上。

优选的，所述FPV显示单元是可拆卸可单独佩戴的头戴显示器，可以以第一视角实时显示轨道车状态。

优选的，所述Tgam模块通过接入的耳夹、和电极将脑电波信号采集，进行预处理，随即通过信号线连接，将预处理之后的数据源传递给双模蓝牙版，

优选的，所述发带陀螺仪同步采集头部晃动三维角度，将原始姿态信号传输给STM32F103型号单片机进行滤波和预处理，随即将预处理信号发送到双模蓝牙版。

优选的，所述发带陀螺仪为三轴陀螺仪。

优选的，所述双模蓝牙板进行双通道蓝牙传输，将数据包发送至手机处理。

优选的，所述轨道控制模块中的主控板采用C2541芯片。

本实用新型产生的有益效果：

本技术方案基于成熟的非侵入式脑电接口和电子陀螺仪，通过解析脑电波和测量脑部姿态角，以达到用意念和大脑双向操控无人轨道车的目的，配以FPV第一视角摄像头和成像技术，为使用者提供一种全新的操控模式，并可以配合多人同步竞速，极大地提高了娱乐性。

附图说明

图1为本实用新型轨道车与轨道系统工作原理图；

图2为本实用新型轨道车与轨道部分结构示意图；

图3为本实用新型数据采集模块控制原理图；

图4为本实用新型系统控制模块原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作更为详细、完整的说明。

如图1、2所示，