[实用新型]基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统

权利要求书

1.一种基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统，其特征在于：此系统包括：数据采集模块、智能终端、通讯链路、FPV显示单元、可变轨轨道车系统、控制模块，其中数据采集部分包含：TGAM脑电波传感器模块、滤波处理模块、陀螺仪姿态感应模块、第一视角摄像头，所述数据采集模块经过封装制作成为脑控发带及发带陀螺仪，所述可变轨轨道车系统包括多条可变轨轨道、可控轨道车以及轨道控制模块，所述可控轨道车通过设于可变轨轨道上的导电卡槽供电，所述可变轨轨道设于底座上。

2.根据权利要求1所述基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统，其特征在于：所述FPV显示单元是可拆卸可单独佩戴的头戴显示器，可以以第一视角实时显示轨道车状态。

3.根据权利要求1所述基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统，其特征在于：所述Tgam模块通过接入的耳夹、和电极将脑电波信号采集，进行预处理，随即通过信号线连接，将预处理之后的数据源传递给双模蓝牙版。

4.根据权利要求1所述基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统，其特征在于：所述发带陀螺仪同步采集头部晃动三维角度，将原始姿态信号传输给STM32F103型号单片机进行滤波和预处理，随即将预处理信号发送到双模蓝牙版。

5.根据权利要求1所述基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统，其特征在于：发带陀螺仪为三轴陀螺仪。

6.根据权利要求4所述基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统，其特征在于：所述双模蓝牙板进行双通道蓝牙传输，将数据包发送至手机处理。

7.根据权利要求1所述基于脑电波与人体姿态控制的第一视角可变轨道车系统，其特征在于：所述轨道控制模块中的主控板采用C2541芯片。