[实用新型]用于玉米地的自动间苗补苗机

说明书

本实用新型涉及一种用于玉米地的自动间苗补苗机，包括行进装置、图像采集处理装置、间苗装置、幼苗回收装置、补苗装置、动力装置和控制装置；行进装置包括前横梁、中间横梁、后横梁和底盘，前横梁、中间横梁和后横梁安装在底盘下端，在底盘上端通过电控卡子安装有可移动支架，可移动支架左右两端安装有车轴，在车轴上安装有五组大轮和一组小轮；间苗装置安装在后横梁上；补苗装置安装在前横梁上；动力装置安装在中间横梁上方；控制装置包括控制箱及其内部的控制电路；图像采集处理装置安装小车前端。本实用新型设计合理，在不需要人工参与的条件下，能够实现识别弱小幼苗，自动完成多余幼苗拔除、回收及自动补苗操作，自动化程度高，大大节省劳动力。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是一种用于玉米地的自动间苗补苗机。

背景技术

我国是农业大国，每到农忙时节总是要投入大量的劳动力和劳动时间。在作物耕种时为了保证成活率，播种的数量一般都要大于最后留苗量，尽管这样能够保证成活率，但是会造成留苗过多的问题，由于空间、阳光、水分等物理环境有限，过多幼苗的存在使得土地资源不能有效的利用。

为了解决这一难题，在实际生活中，人们会将一些相对弱小的幼苗去除，留下长势良好的幼苗，这个操作就叫做间苗。还有另外一种情况是，一些客观原因的存在导致播种的种子自然死亡，这时为了最大程度的利用土地资源，需要再次对该位置进行补苗。

间苗是一项劳动量很大的操作，玉米在幼苗时期，即15厘米左右间苗最佳，此时幼苗很小，在田间劳作时，人们必须采用蹲着前行的姿势，这给很多年纪稍长的农民带来很大困难。为了解决间苗这一难题，很多设施应运而生，化学药剂的使用虽然能够有效地去除多余幼苗，但是造成的环境污染问题严峻。专利文献(专利申请号：CN201610536142.9)提出一种手提间苗器，虽然一定程度上降低了劳动量，但是该间苗器存在质量大、不便携带、需要人工参与并且去除的多余幼苗没有很好的回收利用等问题。

因此，对一种能够实现自动间苗、补苗，节省劳动力，且将去除的幼苗能够回收利用的装置的研究显得尤为迫切。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种能够实现自动间苗、补苗、节省劳动力且将去除的幼苗回收利用的用于玉米地的自动间苗补苗机。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于玉米地的自动间苗补苗机，包括行进装置、图像采集处理装置、间苗装置、幼苗回收装置、补苗装置、动力装置和控制装置；所述行进装置包括前横梁、中间横梁、后横梁和底盘，所述前横梁、中间横梁和后横梁安装在底盘下端，在底盘上端通过电控卡子安装有可移动支架，可移动支架左右两端安装有车轴，在车轴上安装有五组大轮和一组小轮；所述间苗装置安装在后横梁上；所述补苗装置安装在前横梁上；所述动力装置安装在中间横梁上方；所述控制装置包括控制箱及其内部的控制电路，该控制箱安装在行进装置上且其前端设有前护板；所述图像采集处理装置安装在前护板的中心处；所述控制电路与行进装置、图像采集处理装置、间苗装置、幼苗回收装置、补苗装置和动力装置相连接实现控制功能。

进一步，所述电控卡子内置有第一单片机电路实现对行进装置的控制功能。

进一步，所述间苗装置包括寻根刀片组和机械手组两部分；该寻根刀片组包括底座、定杆、可伸缩动杆、电控盒和可折叠刀片，所述底座左右滑动安装在后横梁上并受电控盒的控制，所述定杆安装在底座上起固定支撑作用，所述可伸缩动杆嵌套在定杆内部并受电控盒的控制，所述电控盒内置第二单片机电路并安装在可伸缩动杆末端，其下方安装有菱形的可折叠刀片，所述可折叠刀片分为上下两部分，上端是固定的，下端可呈现水平、垂直和30°三种折叠状态；所述机械手组包括连接座、旋转环、机械臂和机械手，所述连接座固定在后横梁上，下端依次安装旋转环、机械臂和机械手，在连接座内置第三单片机电路，能够控制旋转环旋转角度和机械臂及机械手的配合进行间苗操作。