[实用新型]一种X形后掠翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种X形后掠翼无人机，包括机身和机翼，机翼包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼，第一机翼包括机翼主翼、机翼副翼、螺旋桨和电机组件，电机组件固定安装在机翼主翼的上侧中部，电机组件用于驱动螺旋桨转动，机翼副翼安装在机翼主翼下部且远离机身的一端，机翼副翼的后缘与机翼主翼靠近机身一端的后缘相平齐，机翼主翼的前缘后掠，其后掠角度为30°。本实用新型的无人机将螺旋桨设置在机翼的中部，并且机翼采用后掠的方式，使得该无人机平飞稳定性好，对气流适应性强，操作难度小；该无人机通过控制机翼副翼的角度而产生的力矩来控制无人机由垂直飞行转变到水平飞行，使得该无人机更加稳定和易于操作。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种X形后掠翼无人机。

背景技术

目前市场上的无人机可分为两类：固定翼无人机和旋翼无人机。固定翼无人机通过机翼和舵面产生升力和操纵力矩，具有飞行时间长、飞行距离远、飞行速度快、抗风能力强等优点。但固定翼无人机起飞时需要一段较长的滑行起飞距离，对起飞环境要求较高，对无人机操作者的操作技术要求高；这些缺点极大地限制了固定翼无人机的使用场合。旋翼无人机通过旋翼产生升力和操纵力矩，具有垂直起降、空中悬停、飞行灵活等优点，因此旋翼无人机不需要专门的起降跑道，对复杂场地具有更好的适应性。但旋翼无人机的缺点也很明显：飞行时间短、飞行距离近、飞行速度慢、抗风能力差，这些缺点也大大限制了旋翼无人机的任务范围。

从无人机诞生之日起，人们就一直在努力尝试研制将固定翼和旋翼结合起来的无人机，使其既具有固定翼无人机的高效巡航能力，又具有旋翼无人机的垂直起降能力。

随着近年来多旋翼无人机的兴起和技术的成熟，人们开始将常规固定翼无人机和多旋翼无人机进行结合。

一种方案是将多个旋翼布置在与无人机纵轴平行的平面上，无人机采用水平姿态进行垂直起降，垂直起降时通过多旋翼产生升力和操纵力矩，在空中使用专用的推进动力系统进行平飞，通过常规的固定翼部分如机翼、副翼、垂尾、平尾等产生平飞时的升力和操纵力矩。因此，多旋翼和相配的电池、机械结构等在平飞时完全没用，造成无人机的“死重”过大，而且整个无人机的质量受限，很难做大。

另一种方案是在多旋翼无人机的旋翼之间设置固定平直机翼，无人机采用竖直姿态进行垂直起降，在空中由竖直姿态转换为水平状态进行平飞，这样多旋翼既是垂直起降时的动力，也是水平飞行时的动力，解决了“死重”过大的问题，但是这种无人机的螺旋桨固定在机翼边缘，并且采用平直机翼，使得该无人机的稳定性差，操作困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供了一种X形后掠翼无人机，该无人机将螺旋桨设置在机翼的中部，并且机翼采用后掠的方式，使得该无人机平飞稳定性好，对气流适应性强，操作难度小；其通过控制机翼副翼的角度而产生的力矩来控制无人机由垂直飞行转变到水平飞行，使得该无人机更加稳定和易于操作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种X形后掠翼无人机，其特征在于：包括机身和机翼，所述机翼固定安装在所述机身上，所述机翼包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼，所述第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼的结构相同，所述第一机翼和第三机翼对称设置在所述机身的左右两侧，所述第二机翼和第四机翼对称设置在所述机身的前后两侧，所述第一机翼与第二机翼之间的夹角为90°，所述第一机翼包括机翼主翼、机翼副翼、螺旋桨和电机组件，所述机翼主翼的一端与所述机身的侧壁固定连接，所述电机组件固定安装在机翼主翼的上侧中部，所述螺旋桨安装在电机组件的上部，所述电机组件用于驱动螺旋桨转动，所述机翼副翼安装在机翼主翼下部且远离所述机身的一端，所述机翼副翼的后缘与机翼主翼靠近所述机身一端的后缘相平齐，所述机翼主翼的前缘后掠，其后掠角度为30°。

上述的一种X形后掠翼无人机，其特征在于：所述机身包括机头整流罩和机身盒体，所述机头整流罩固定安装在机身盒体的上部，所述机头整流罩的中心轴线与机身盒体的中心轴线相重合。