[实用新型]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，包括U形手拉环(1)、拉绳导向轮(2)、固定环(4)、心轴(5)、挡销(6)、拉绳联接件(7)、压簧I(8)、长套管(9)、拉绳导向件I(10)、中心轴(11)、尼龙线网管(12)、拉绳(13)、压簧II(14)、支撑板(15)、垂直支撑件(16)、拉簧挂座(17)、托盘撑脚(18)、销轴I(19)、撑杆(20)、拉簧(21)、销轴II(22)、滚子(23)、托盘(24)、左挡板(25)、侧挡板(26)、销轴III(27)、右半剪刀(28)、水平支承板(29)、左半剪刀(30)、紧定螺钉(31)、压板(32)、压簧III(34)、拉绳导向件II(35)，其特征在于：长套管(9)顶端内孔加工有一段阶梯孔，其顶端外圆柱面上用两个紧定螺钉固定一支撑板(15)，长套管(9)下端加工了一段长槽，在长槽中偏下位置加工了一水平U形槽，从长套管(9)下端向上依次装有固定环(4)、拉绳联接件(7)、压簧I(8)和拉绳导向件I(10)；中心轴(11)装入长套管(9)中，其顶部开有一通槽，将焊接在托盘(24)底部的托盘撑脚(18)置于通槽中，用销轴I(19)将托盘撑脚(18)和中心轴(11)铰接，通槽下方用两个螺栓固定一拉簧挂座(17)，压簧II(14)置于长套管(9)与中心轴(11)之间，压簧II(14)底部抵在长套管(9)阶梯孔肩上，其顶部抵在拉簧挂座(17)上；固定环(4)上方的中心轴(11)上加工有一通孔，U形手拉环(1)上端两边开有长槽，心轴(5)分别穿过U形手拉环(1)中的长槽、长套管(9)下端的长槽和中心轴(11)上的通孔，将U形手拉环(1)挂在心轴(5)上；支撑板(15)右边焊接有垂直支撑件(16)，垂直支撑件(16)上装有水平支承板(29)，左半剪刀(30)和右半剪刀(28)用销轴III(27)铆接在水平支承板(29)上；两根拉绳(13)分别固定在左半剪刀(30)和右半剪刀(28)尾部，交叉穿过拉绳导向件II(35)后，从垂直支撑件(16)顶部和两边的浅槽中绕下，再穿过拉绳导向件I(10)，绕过拉绳导向轮(2)后用压板(32)由螺钉紧固在拉绳联接件(7)上；支撑板(15)左侧焊接有一撑杆(20)，撑杆(20)头部加工有凹槽，用销轴II(22)将滚子(23)铰接在撑杆(20)头部的凹槽中。

2.如权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征是：所述的托盘(24)左侧中部焊接了一个拉簧挂钩件，拉簧(21)一头挂在拉簧挂钩件上，另一头挂在拉簧挂座(17)上。

3.如权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征是：所述的中心轴(11)顶端头部加工成斜面，铰接在中心轴(11)顶端的托盘(24)在拉簧(21)的作用下，中心轴(11)顶端头部斜面左侧边缘与托盘撑脚(18)榫头处的凸肩接触，在无其他外力作用下，托盘(24)处于水平状态。

4.如权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征是：所述的拉绳导向件I(10)用两个紧定螺钉(31)固定在长套管(9)上，拉绳联接件(7)与长套管(9)为间隙配合，长套管(9)上装有两个挡销(6)，用来限制拉绳联接件(7)相对于长套管(9)向下滑动。

5.如权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征是：所述的托盘(24)左侧安装了两块左挡板(25)，前后分别焊接了一块侧挡板(26)。

6.如权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征是：所述的垂直支撑件(16)与支撑板(15)焊接后形成一封闭的多边形通道，尼龙线网管(12)口与多边形通道相连。

7.如权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征是：所述的水平支承板(29)前端开有一V形槽口，剪刀张开到最大时，左半剪刀(30)和右半剪刀(28)的刀口分别与水平支承板(29)前端的V形槽口平齐。