[实用新型]一种后置吊臂式机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手、支撑机械手的支架，所述机械手设在所述支架远离观察侧的另一侧上，所述机械手包括滑杆、固定在所述滑杆上的滚珠丝杆、与所述滑杆活动连接的滑块，且所述滑块与所述滚珠丝杆活动连接，还包括所述机械手带动的无上盖工件篮，机械手在支架远离观测区的另一侧，可避免机械手运行时，与操作人员发生碰撞等危险情况发生，保证安全性，避免工件运输过程中发生碰撞，工件运输过程损坏率大大的降低，减小损失，控制器设置于支架顶部，可有效缩减工作台高度，更加便于操作与观测。通过设置防护罩，有效避免机械手被腐蚀情况，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及硅块等工件的清洗设备技术领域，更具体地说，它涉及一种后置吊臂式机械手装置。

背景技术

在硅块等工件的清洗处理中，要用机械手搬运工件在各个处理工位间传送，从而实现设备自动运行处理。目前的工件清洗设备一般使用前置的吊臂式机械手，其运动的部分位于靠近操作人员观察侧的一边，机械手运行时可能会被碰到，威胁到人体，安全性不高，机械手控制部分设置在设备的下部空间，使下部空间变得狭窄，设备的操作和维护也不够方便，另外由于太阳能电池需经常采用酸碱等腐蚀性溶液，在工作中对零件的防腐也是设计环节必须考虑的重要问题，零件在运输过程中易产生相互碰撞，导致损坏，造成损失。

因此，如何实现机械手运行安全、操作和维护方便、使用寿命长且避免损失是业内亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种后置吊臂式机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手、支撑机械手的支架，所述机械手设在所述支架远离观察侧的另一侧上，所述机械手包括滑杆、固定在所述滑杆上的滚珠丝杆、与所述滑杆活动连接的滑块，且所述滑块与所述滚珠丝杆活动连接，所述滑杆的上端固定连接有横杆，所述横杆设置于所述支架上的两个水平导轨上，所述横杆上固定连接有用于驱动所述机械手竖直方向运动的升降马达和水平方向移动的平移马达，所述平移马达的转轴上固定设置有齿轮，所述齿轮与固定在所述支架上的齿条相适配，所述升降马达的转轴与所述滚珠丝杆连接，还包括所述机械手带动的无上盖工件篮，所述工件篮远离所述机械手的一侧铰接有开合门，所述工件篮靠近所述机械手的内侧壁设置有推板，所述推板与所述工件篮底部滑移连接，所述工件篮上连接有提手，该提手上固定连接有横臂，所述横臂远离所述提手的一端与所述滑块连接。

通过采用上述技术方案，通过设置机械手在支架远离观测区的另一侧，可避免机械手运行时，与操作人员发生碰撞等危险情况发生，保证安全性，工件篮上设置开合门，可在放入工件之后关闭开合门，避免工件运输过程中滑出工件篮，且工件篮内壁设置有推板，可在关闭开合门后，驱动推板靠近工件，使得工件卡接于推板和开合门之间，避免工件运输过程中发生碰撞，通过设置升降马达和平移马达，使用时驱动平移马达，齿轮与齿条相配合，促使滑杆水平移动，驱动升降马达时，滚珠丝杆带动滑块上下移动，完成工件搬运，智能化操作，安全便捷，提高工作效率，工件运输过程损坏率大大的降低，减小损失。

进一步地，所述推板与所述工件篮内侧壁通过气缸活动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置工件篮内侧壁与气缸的一端固定连接，气缸的另一端与推板固定连接，且推板与工件篮底部滑移连接，使用时，可将推板移动至合适位置，将工件卡接于推板和开合门之间，从而固定工件位置，防止工件发生水平位移，保证工件运输过程中不滑脱出工件篮，保证运输的安全性。

进一步地，所述开合门与所述工件篮通过转轴转动连接，所述转轴一端固定连接有转动电机。

通过采用上述技术方案，通过设置开合门与工件篮转动连接，使得开合门与工件篮连接更加稳定，使用方便快捷，且设置有转动电机驱动开合门开闭，使得操作简单智能。