[实用新型]一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架

说明书

本实用新型涉及一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的固定孔通过螺栓固定连接，挡板上安装无线电子标签。该货架可以实现机器人拣选和播种的复合模式，实现了机器人边拣边分的拣选模式。通过为机器人货架增加万向轮提高货架的灵活性，使得货架可以与机器人分离，实现了机车分离后人工的自由搬运。降低了人工使用量，从而降低了仓内的操作成本。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流库内分拣设备领域，尤其是一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架。

背景技术

分拣、配货以及送货是仓储物流的主要职能，而送货是在仓库之外进行的，因此分拣配货是物流中心的核心作业，占据整个物流成本的80％，对仓储效益的影响极大。尤其是伴随着电子商务的快速发展以及消费习惯与消费模式的改变，其中的拆零拣选作业的作业量与要求越来越高。为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选以及来自人力成本的压力，自动化物流系统成为当今最受欢迎的解决方案。

在自动化方案中，“货到人”方案为其中自动化程度相对较高的一种，简单来说就是由机器人将货物搬运至播种墙以供工作人员拣选，即播种式拣选。此种方式需要对货物进行二次拣选，增加了货物的搬运次数，对整体的效率有一定的影响。因此，将拣选模式更改为边拣边分模式即货物下架到机器人货架时便完成分拣，从而大大提高拣选效率。对此，为了方便机器人的边拣边分作业，设计了一种新型的机器人货架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，所述支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，每一所述立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的定位孔通过螺栓固定连接，挡板上安装有无线电子标签，每一所述立柱底端上安装有万向轮。

进一步，所述无线电子标签带有壳体，壳体内安置无线电子标签芯片，电子标签芯片通过锂电池供电，壳体通过螺栓与挡板上的定位孔连接。

进一步，所述隔板上设有多个分拣货物储存盒。

进一步，所述支架的底部设有机器人，机器人通过无线通讯的方式与机器人系统、仓储管理信息系统WMS以及无线电子标签连接。

进一步，位于前端一侧的一对所述立柱顶端之间设置有连接杆，所述摄像头转动连接在所述连接杆上。

进一步，一对所述立柱其各自上分别间隔竖直有多个安装孔，所述连接杆通过所述安装孔固定安装在所述立柱上。

进一步，所述摄像头和电子标签可通过无线网进行数据传输。

进一步，所述锂电池设置在位于支架最底层搁板单元的底端面上，所述摄像头和电子标签通过所述锂电池进行供电。

本实用新型的有益效果为：该货架可以实现机器人拣选和播种的复合模式，实现了机器人边拣边分的拣选模式。通过为机器人货架增加万向轮提高货架的灵活性，使得货架可以与机器人分离，实现了机车分离后人工的自由搬运。此外，在机器人货架上添加无线电子标签，使其获得了播种墙的功能，综合了拣选和播种岗位人员，合并减少了机器人拣选流程，降低了人工使用量，从而降低了仓内的操作成本；另外通过在支架上安装有摄像头，可以在工作过程中为拣选和商品播种提供举证，方便订单回溯，可以找打拣选错误原因，以提高拣选准确度。