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[实用新型]一种喷涂设备用翻转组件-CN202223388993.3有效
发明人： 龚志锋;赵立磊;黄建华 -专利权人：上海源宣实业有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷涂设备用翻转组件，涉及喷涂设备配件技术领域，包括底座，底座顶部的两端均螺接有支撑板，两组支撑板之间设置有集料组件，两组支撑板靠近底座中心的一侧均安装有电动推杆，两组电动推杆远离支撑板的一端均安装有保护壳，两组保护壳的内腔均安装有驱动电机，两组驱动电机的输出端均安装有转轴，两组转轴远离驱动电机的一端均安装有U型架。本申请通过U型架、电动推杆、转轮、螺杆和压板的配合设置，能够对待喷涂的五金配件进行夹持，并通过转轴和驱动电机的共同配合，可使得装置在完成一面的喷涂后，装置可自动将五金配件翻转，无需人工翻转，依次完成五金配件两面的喷漆工作，提高了装置的喷涂效率。
一种喷涂备用翻转组件

[实用新型]一种喷涂加工用摆动式自动喷涂装置-CN202223389006.1有效
发明人： 龚志锋;赵立磊;黄建华 -专利权人：上海源宣实业有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了喷涂设备技术领域的一种喷涂加工用摆动式自动喷涂装置，包括底座，所述底座上侧设置有限位组件以及驱动机构，所述限位组件和驱动机构之间设置有升降板，所述升降板上侧设置有传动机构以及摆动杆，所述摆动杆侧端和升降板上侧之间设置有转轴，所述摆动杆上侧和传动机构上侧之间铰接有连杆，所述摆动杆和升降板上侧之间设置有稳定组件，所述摆动杆外端设置有喷枪，所述底座底侧四个拐角处均设置有滚轮，本申请能够使得增加装置所喷涂的面积，在喷涂时不需要人工手持，从而提升了喷涂的效率以及节省了劳动力。
一种喷涂工用摆动自动装置

[发明专利]球团造球设备、球团造球控制方法及装置-CN202210497217.2在审
发明人：李佳;刘万里;张士胜;孙涛;王晓倩;张亚;赵春江;龚志锋;吴金禹;王璿 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C22B1/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了球团造球设备、球团造球控制方法及装置。通过在预设周期内获取生球滚筛的覆盖比例范围，并基于覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大；若当前生球尺寸偏大，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小造球盘的加水量；若当前生球尺寸偏小，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大造球盘的加水量。能够使得当前生球尺寸既不偏大也不偏小，相较于目前凭借生产经验控制的生球尺寸而言，本发明实施例的生球尺寸更为均匀，生球尺寸的调节也更为准确且快速。
球团造球设备控制方法装置

[发明专利]一种仓储机器人自动分拣方法及分拣系统-CN201711104776.8有效
发明人： 龚志锋;帅勇;陈滔滔 -专利权人：北京科捷物流有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储机器人自动分拣方法和分拣系统，其包括以下步骤：S1人工通过手持PDA给机器人派单；S2、仓储机器人根据分配到的拣货单信息依次前往不同拣货站进行拣货；S3、拣货员根据由机器人系统推送给手持终端PDA上的拣货单信息进行拣货；S4、仓储机器人完成拣货单上所有货品拣货作业后，将拣货单上的货品一起送至播种墙工位；S5、到达播种墙工位上的仓储机器人其上的货品被人工取下，之后仓储机器人被释放；S6、扫描拣货单，根据扫描拣货单信息对步骤S5中取下的货品进行对应播种；S7、对步骤S6中播种的货品进行复核、打包、称重后进行出库；该方法能够实现人工参与分拣的机器人分拣模式，当机器人系统出现崩溃时，可以直接切换为人工分拣的模式，完全由人工替代机器人完成分拣出库任务。
一种仓储机器人自动分拣方法系统

[发明专利]一种水下草毯基床的营造方法-CN201911029608.6在审
发明人： 龚志锋;屈铭志;屈云芳;陆亚琪 -专利权人：江苏江达生态科技有限公司;江苏江达生态环境科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明公开了地表景观水生态处理技术领域的一种水下草毯基床的营造方法，该方法包括以下步骤：铺设底网：在河底地面上铺设一层尼龙网片，无结网即可，作为底网，网片四周采用网布缝制的沙袋进行固定；沉水植物的放置：采用直接抛种和石块绑扎抛种进行沉水植物的放置，均匀抛种在铺好的网片上即可；沉水植物盖网及镇压：将尼龙网平整覆盖在已经抛种结束的网片上，同步采用沙袋镇压，本方法适合应用于硬质河底的河道，城市硬质河底河道、小区景观型水池，快速营建水下森林景观，植被覆盖效果好，采用尼龙网片，沙袋，沉水植物成片生长效果好，同时水体的软体动物栖息效果相对比较好，还能够防止水体鱼类直接搅动。
一种水下草毯基床营造方法

[实用新型]一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构-CN201821690568.0有效
发明人： 龚志锋;陈滔滔;石超;陈建银 -专利权人：北京科捷物流有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构，其包括有仓储机器人底盘、分别设置在所述仓储机器人底盘前后上端面处的弧形开孔以及分别固定安装在所述弧形开孔中的一对清洁刷；本方案中安装在仓储机器人上的清洁刷结构，其可以使得仓储机器人执行订单任务的同时实现对地面二维码标签的清洁，可有效提高其对二维码的识别成功率，从而降低机器人失位、碰撞的发生率，提高机器人导航的成功率、运行稳定性，最终提高仓库内物流综合效率。
仓储机器人清洁刷二维码标签机器人底盘弧形开孔清洁成功率本实用新型机器人导航运行稳定性综合效率二维码发生率上端面物流仓库

[实用新型]一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构-CN201821691015.7有效
发明人： 龚志锋;陈滔滔;石超 -专利权人：北京科捷物流有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构，其包括有托盘支架以及四个分别安装在所述托盘支架四边角上的限位器，所述限位器包括有呈倾斜设置的用于对托盘进行限位作业的包角以及连接在所述包角底端并向外侧水平延伸的安装板，其中所述限位器通过所述安装板固定安装在托盘支架上；本方案中的限位器结构通过分别在托盘支架的四边角处位置上设置有限位器，使得托盘在放置时其各边都不会超出托盘支架范围，同时由于限位器设置在托盘支架的边角位置，因此使得在叉车放置托盘时不会阻挡货叉。
托盘支架限位器托盘四边角包角机器人仓储安装板固定本实用新型边角位置倾斜设置安装板叉车底端货叉位器限位阻挡

[实用新型]一种用于仓储机器人托盘支架四边的限位器结构-CN201821691033.5有效
发明人： 龚志锋;陈滔滔;石超 -专利权人：北京科捷物流有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓储机器人托盘支架四边的限位器结构，其包括有托盘支架以及四个分别安装在所述托盘支架四边上的限位器，所述限位器包括有呈倾斜设置的用于对托盘进行限位作业的挡板以及连接在所述挡板底端并向外侧水平延伸的安装板，其中所述限位器通过所述安装板固定安装在托盘支架上；本方案中的限位器结构通过分别在托盘支架的四边中间位置上设置有限位器，使得托盘在放置时其各边都不会超出托盘支架范围，同时由于限位器设置在托盘支架的四边的中间位置，因此使得在叉车放置托盘时不会阻挡货叉。
托盘支架限位器四边托盘挡板机器人仓储安装板固定本实用新型倾斜设置安装板叉车底端货叉位器限位阻挡

[实用新型]一种具有电子标签和工作台的可移动一体式播种墙-CN201821142404.4有效
发明人： 龚志锋;陈滔滔;帅勇 -专利权人：北京科捷物流有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有电子标签和工作台的可移动一体式播种墙，包括有支架、多个分别水平和竖直连接在所述支架内端面上的横连接板和竖连接板以及设置在所述支架侧面下端处的工作台，所述支架内端面上的横连接板和竖连接板相互交叉布置形成有多个用于存放货物的存放单元，每一所述存放单元其上对应的所述横连接板上安装有无线电子标签，所述工作台与所述支架为一体成型制作而成，其中所述支架和工作台底端面上都设置有万向轮；本方案通过设置有工作台，并且该工作台与播种墙的支架为一体制作成型，通过设置有工作台，使得在拣选货物时更加方便，同时也便于作业人员进行拣选作业；同时通过在播种墙底端面设置有万向轮，可以提高播种墙的灵活性。
工作台支架播种横连接板存放单元电子标签竖连接板可移动万向轮拣选内端无线电子标签本实用新型存放货物交叉布置竖直连接一体成型一体制作支架侧面底端面底端下端成型货物制作

[实用新型]一种带有激光指引和工作台的可移动一体式播种墙-CN201821142437.9有效
发明人： 龚志锋;陈滔滔;帅勇 -专利权人：北京科捷物流有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有激光指引和工作台的可移动一体式播种墙，其包括播种墙，还包括有设置在所述播种墙上用于货物扫码作业的扫码器、设置在所述播种墙上用于指示货物放入所述播种墙位置的激光指示器和用于显示货物放入所述播种墙位置和数量的电子显示屏以及用于打印面单的条码打印机，其中所述播种墙上设置有多个分别水平和竖直连接在其内端面上的横连接板和竖连接板以及设置在其侧面下端处的工作台；本方案通过在播种墙一侧设置有工作台，并且该工作台与播种墙的支架为一体制作成型，通过设置有工作台，使得在拣选货物时更加方便，同时也便于作业人员进行拣选作业。
播种工作台货物激光指引可移动放入拣选本实用新型电子显示屏激光指示器条码打印机横连接板竖连接板竖直连接一体制作打印面扫码器下端支架成型侧面

[实用新型]带有位置调节功能固定扫码器的可移动式播种墙-CN201820926440.3有效
发明人： 龚志锋;帅勇;陈滔滔;陈建银 -专利权人：北京科捷物流有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有位置调节功能固定扫码器的可移动式播种墙，其包括播种墙、播种墙上方的用于货物扫码作业的扫码器以及安装于播种墙底端四周处的四个万向轮，其中所述扫码器与所述播种墙构成水平方向的移动以及上下方向的转动连接，用于调整所述扫码器在所述播种墙上的安装位置；与现有技术相比，本方案具有的有益技术效果为：采用本方案的上述播种墙结构，能够加快播种墙的分拣速度，节省播种墙搬运的人力成本，提高播种墙的搬运速度与灵活性，最终提高仓储物流的经济效益。
播种扫码器位置调节功能固定扫码器可移动式搬运本实用新型仓储物流技术效果人力成本上下方向转动连接墙结构万向轮底端分拣货物移动

[实用新型]可移动的流利缓冲式播种墙-CN201820926430.X有效
发明人： 龚志锋;帅勇;陈滔滔;石超 -专利权人：北京科捷物流有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B07C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的流利缓冲式播种墙，包括有至少双排播种墙平行拼装而成的具备货物缓存运送功能的播种墙结构以及设置于每一所述播种墙底端四周处的万向轮；与现有技术相比，本方案具有的有益技术效果为：通过采用可移动的流利缓冲式播种墙，其在提供缓存功能的同时，能够减少人力成本、提高空间利用率、实现播种墙的移动灵活性，最终提高仓储物流的经济效益。
播种缓冲式可移动缓存本实用新型空间利用率移动灵活性仓储物流缓存功能技术效果人力成本墙结构万向轮底端拼装双排平行运送货物

[外观设计]托盘支架（二）-CN201830581705.6有效
发明人： 龚志锋;陈滔滔;石超 -专利权人：北京科捷物流有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：托盘支架（二）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于货品托盘的放置。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：由于主视图与后视图相对称，左视图与右视图相对称，故省略后视图和右视图。
外观设计托盘支架右视图省略托盘左视图图片

[外观设计]托盘支架（一）-CN201830581716.4有效
发明人： 龚志锋;陈滔滔;石超 -专利权人：北京科捷物流有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：托盘支架（一）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于货品托盘的放置。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：由于主视图与后视图、左视图以及右视图相互对称，故省略后视图，左视图以及右视图。
外观设计托盘支架右视图左视图省略托盘对称图片

[外观设计]仓储机器人（二维码自清洁型）-CN201830581929.7有效
发明人： 龚志锋;陈滔滔;石超;陈建银 -专利权人：北京科捷物流有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：仓储机器人（二维码自清洁型）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于货品的搬运分拣作业。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计自清洁型二维码机器人仓储分拣搬运图片

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