[实用新型]应用于涉水机器人的快拆电池模块及涉水机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种应用于涉水机器人的快拆电池模块，属于涉水机器人技术领域，该应用于涉水机器人的快拆电池模块，包括：上壳体，所述上壳体具有中空部；电池模组，所述电池模组放置于所述上壳体的中空部；下壳体，所述下壳体具有支撑所述电池模组的支撑部；阻挡件，所述阻挡件与所述下壳体配合安装，所述阻挡件通过旋转的方式将所述下壳体固定在所述涉水机器人的外壳上。通过本申请的方案，提高了涉水机器人电池模块的拆装效率。

技术领域

本实用新型涉及涉水机器人技术领域，尤其涉及一种应用于涉水机器人的快拆电池模块。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，涉水机器人(例如，无人船)等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以涉水机器人为例，现有涉水机器人多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的涉水机器人之外，用于实际作业的涉水机器人在民用市场的需求越来越大，因此对于涉水机器人提出了越来越高的要求。

设计人在实现本实用新型的过程中发现，为涉水机器人提供电力的电池模组通常需要从涉水机器人上拆卸下来，现有设计中的涉水机器人电池模组通常需要复杂的手续才能从涉水机器人上拆卸下来，较为费时费力。同时拆卸后的电池模组在涉水机器人上安装时，也会面临被水侵蚀的危险。

因此，亟需一种全新的结构简单、易维护且工作效率高的涉水机器人电池模块快速拆解及水密解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种应用于涉水机器人的快拆电池模块，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种应用于涉水机器人的快拆电池模块，包括：

上壳体，所述上壳体具有中空部；

电池模组，所述电池模组放置于所述上壳体的中空部；

下壳体，所述下壳体具有支撑所述电池模组的支撑部；

阻挡件，所述阻挡件与所述下壳体配合安装，所述阻挡件通过旋转的方式将所述下壳体固定在所述涉水机器人的外壳上。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述快拆电池模块，还包括：

旋钮，所述旋钮与所述阻挡件配合安装，用于旋转所述阻挡件。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述上壳体设有用于电池散热的第一通孔和第二通孔。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述下壳体的支撑部具有多个卡扣，所述卡扣与所述上壳体连接。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述下壳体具有凹槽结构。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述快拆电池模块，还包括：

密封圈，所述密封圈与所述凹槽结构配合安装。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述上壳体的开口部边缘在所述凹槽内与所述密封圈的一部分配合安装。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述密封圈的一部分与所述涉水机器人的外壳水密连接。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述密封圈由三元乙丙橡胶或PVC组成。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种涉水机器人，该涉水机器人包括第一方面或第一方面的任一实现方式所述的快拆电池模块。