[实用新型]一种用于放射治疗中的防护装置

说明书

本实用新型提供了一种用于放射治疗中的防护装置，涉及医疗器械技术领域，其包括铅挡块和存放铅挡块的旋转工作台以及将铅挡块从旋转工作台上搬运到治疗床的机械手。旋转工作台包括基座和位于基座上方的旋转台，旋转台通过基座内的旋转台电机带动旋转，旋转台的台面上均匀分布有若干用于放置铅挡块的固定凹槽，每个固定凹槽下方均设置有压力传感器，压力传感器、旋转台电机分别电连接于控制芯片上。机械手上设置有与控制芯片电连接的摄影机、话筒和声音播放器，控制芯片上连接有电源模块。解决了现有放射治疗中用于隔离靶区和正常组织的铅挡块搬运不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种保证放射治疗安全的装置。

背景技术

放射治疗是利用一种或多种电离辐射对恶性肿瘤进行的治疗。肿瘤放射治疗的目的在于对肿瘤实施最大的照射剂量，而周围正常组织和器官的剂量最小，从而提高肿瘤的局部控制率，降低正常组织的并发症。但是，目前存在的放疗设备都存在一个问题，即对靶区以外的正常组织和器官缺少避免散射线伤害的保护。

虽然现有技术中用于放射治疗的医用直线加速器通过使用多级准直器已经让靶区的剂量达到了最大，而靶区周边正常组织器官的剂量达到了较低，但是靶区周边和人体其他正常组织和器官还是或多或少受到散射线的照射。这是由于射线经过准直器、空气和身体组织时，会产生散射线，散射线与空气等介质相互作用，又会形成新的散射线。这些散射线虽然剂量低，但能量高，还是会对人体造成损害。因此在放射治疗中最大限度保护患者正常组织器官，降低散射线对患者的损害具有非常重要的意义。

在实践中，由于金属铅的原子序数和密度都比较高，能很好地阻挡X射线和放射性射线，因此，铅被大量应用于医院放射科里保护医护人员和患者。而在放射治疗恶性肿瘤中，用到的是兆伏(MV)级光子线，传统的铅衣对兆伏级射线几乎没有遮挡作用，只有通过增加铅的厚度来达到挡住兆伏级射线的目的，即制作厚度能够使射线剂量衰减到原射线5％以下的铅挡块。将多个铅挡块放置于患者接受射线治疗的靶区周围来防止射线对其他组织的伤害。但要使射线的剂量衰减到原射线5％以下所需要的铅挡块厚度较厚，比如放射治疗常用的钴60伽马射线，要使其剂量衰减到原射线5％以下则需要铅的厚度为61毫米，由于铅的密度为11.3437克/立方厘米，所以铅挡块很重，如果每次做放射治疗时均由医护人员将铅挡块放于治疗床上，其劳动强度相当大，也不易于操作。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种用于放射治疗中的防护装置，解决了现有放射治疗中用于隔离靶区和正常组织的铅挡块搬运不方便的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种用于放射治疗中的防护装置，其包括铅挡块和存放铅挡块的旋转工作台以及将铅挡块从旋转工作台上搬运到治疗床的机械手。

旋转工作台包括基座和位于基座上方的旋转台，旋转台通过基座内的旋转台电机带动旋转，旋转台的台面上分布有若干用于放置铅挡块的固定凹槽，每个固定凹槽下方均设置有压力传感器，压力传感器、旋转台电机分别电连接于控制芯片上。

机械手上设置有与控制芯片电连接的摄像头、话筒以及声音播放器，控制芯片上连接有电源模块。

进一步地，机械手包括置于地面上的底座、转动连接于底座上的旋转座、铰接于旋转座和横臂之间的立臂以及固定于横臂端部的抓取机构，旋转座和立臂分别铰接于第一气缸的缸筒和活塞杆上，立臂和横臂分别铰接于第二气缸的缸筒和活塞杆上，旋转座通过旋转座电机驱动旋转。通过旋转座与第一气缸和第二气缸的相互配合实现抓取机构的上、下和旋转运动，将铅挡块从旋转工作台上抓取后移动到治疗床上并放到合适的位置。