[实用新型]一种用于放射治疗中的防护装置

权利要求书

1.一种用于放射治疗中的防护装置，其特征在于，包括铅挡块(1)和存放铅挡块(1)的旋转工作台(2)以及将铅挡块(1)从旋转工作台(2)搬运到治疗床的机械手(3)；

所述旋转工作台(2)包括基座(21)和位于基座(21)上方的旋转台(22)，所述旋转台(22)通过基座(21)内的旋转台电机(24)带动旋转，所述旋转台(22)的台面上分布有若干用于放置所述铅挡块(1)的固定凹槽(221)，每个所述固定凹槽(221)下方均设置有压力传感器(23)，所述压力传感器(23)、旋转台电机(24)分别电连接于控制芯片上；

所述机械手(3)上设置有与控制芯片电连接的摄像头(5)、话筒(6)和声音播放器(7)，所述控制芯片上连接有电源模块(9)。

2.根据权利要求1所述的用于放射治疗中的防护装置，其特征在于，所述机械手(3)包括置于地面上的底座(31)、转动连接于底座(31)上的旋转座(32)、铰接于旋转座(32)和横臂(34)之间的立臂(33)以及固定于横臂(34)端部的抓取机构(35)，所述旋转座(32)和所述立臂(33)分别铰接于第一气缸(36)的缸筒和活塞杆上，所述立臂(33)和所述横臂(34)分别铰接于第二气缸(37)的缸筒和活塞杆上，旋转座(32)通过旋转座电机(38)驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的用于放射治疗中的防护装置，其特征在于，所述抓取机构(35)包括两个相对设置的抓手(351)，两个所述抓手(351)上均固定连接有齿条(352)，两个所述齿条(352)分别啮合于齿轮(353)的两侧，所述齿轮(353)通过抓手电机(354)驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的用于放射治疗中的防护装置，其特征在于，所述抓手(351)的工作面上设置有与所述铅挡块(1)上的V型凸台(11)对应的V型槽(3511)。

5.根据权利要求1所述的用于放射治疗中的防护装置，其特征在于，所述基座(21)与旋转台(22)之间安装有平面轴承。

6.根据权利要求1所述的用于放射治疗中的防护装置，其特征在于，所述电源模块(9)为不间断电源。

7.根据权利要求3所述的用于放射治疗中的防护装置，其特征在于，所述旋转台电机(24)、旋转座电机(38)和抓手电机(354)均为减速电机。

8.根据权利要求2所述的用于放射治疗中的防护装置，其特征在于，所述第一气缸(36)和第二气缸(37)上均连接有电磁阀。