[实用新型]一种可降落于水面的无人机

说明书

本实用新型公开一种可降落于水面的无人机，包括无人机本体、可撑开的伞形的支架和覆盖在支架下的防水罩，无人机本体内安装有用于驱动支架撑开或者收回的驱动装置，支架安装在无人机本体的下方。本实用新型使无人机能够降落在水面、防止无人机坠落后损伤过大、无需进行水中搜寻、减小持有人的损失。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可降落于水面的无人机。

背景技术

目前，无人机得到了越来越广泛的应用，军事侦察、交通监察、农业喷洒农药、森林火灾预警等领域均出现无人机的身影。随着无人机的普及应用因无人机控制者的操控技术不熟练、误操作、气候、飞行环境、电池断电等主客观原因导致的坠机事件时有发生。因为现有的无人机没有防坠保护装置，所以无人机坠落后常常导致组成部件损坏。

特别在水上飞行时，一旦出现上述现象，就可能引起无人机坠落于水底，进水导致无人机损坏，即使无人机为防水无人机，坠落后仍然需要高昂的搜救成本，给持有人带来巨大的损失。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种可降落于水面的无人机，使无人机能够降落在水面、防止无人机坠落后损伤过大、无需进行水中搜寻、减小持有人的损失。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可降落于水面的无人机，包括无人机本体、可撑开的伞形的支架和覆盖在所述支架下的防水罩，所述无人机本体内安装有用于驱动所述支架撑开或者收回的驱动装置，所述支架安装在所述无人机本体的下方。

本实用新型的有益效果是：在无人机降落时，通过伞形的支架撑开，使无人机能够漂浮在水面上，防止无人机落水，减小持有人的损失，

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支架包括底部支撑板、撑杆、滑块和多个可折叠的伞骨，多个所述伞骨沿所述撑杆的外沿均匀布置，所述撑杆的底端可转动的安装在所述底部支撑板的中心，所述撑杆为螺纹杆，所述滑块套设在所述撑杆中部且与所述撑杆螺纹连接，所述撑杆的顶端伸入所述无人机本体并与所述驱动装置的输出端传动连接，每个所述伞骨的一端均铰接在所述底部支撑板的外缘，每个所述伞骨的输入端均铰接在所述滑块上，所述防水罩套设在多个所述伞骨的外侧且所述防水罩的外周侧与所述伞骨的自由端连接，所述防水罩的中心固定在所述底部支撑板的底面。

采用上述进一步方案的有益效果是通过转动撑杆，使滑块上下移动，通过伞骨的折叠将支架收起或者撑开，结构简单，使用方便。

进一步，所述撑杆的上部和下部均设有限位轴肩，所述滑块布置在两个所述限位轴肩之间。

采用上述进一步方案的有益效果是限制滑块的上下位移距离，保持伞骨撑开在适当范围内。

进一步，所述底部支撑板包括中心件、环形件和多个连接杆，所述撑杆的底端可转动的安装在所述中心件的上端，所述中心件布置在所述环形件的中心并通过多个所述连接杆与所述环形件连接，多个所述伞骨均与所述环形件铰接且均匀布置在所述环形件的周侧。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，减轻重量的同时便于将无人机安放在地面上，底部支撑板可以当做起落架使用起到支撑无人机的作用。

进一步，所述伞骨包括内杆、辅助连杆、支杆和外杆，所述内杆和所述辅助连杆平行布置，所述外杆和所述支杆平行布置，所述内杆的中部和所述支杆的一端铰接，所述支杆另一端铰接在所述底部支撑板的外缘上，所述辅助连杆的一端铰接在所述支杆上且布置在所述底部支撑板和所述内杆之间，所述辅助连杆的另一端与所述外杆的一端铰接，所述外杆的另一端与所述防水罩连接，所述内杆的一端铰接在所述滑块上，所述内杆的另一端铰接在所述外杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，使用方便，降低生产成本。