[实用新型]一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统

说明书

本实用新型公开一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，包括焊接模块和供料模块，供料模块的出料端与焊接模块的进料端对接，焊接模块包括至少两个焊接单元，焊接单元包括两个正对设置的焊接工位，两个焊接工位之间设有直线行走机构，直线行走机构将所有焊接单元串联，直线行走机构上设有焊接机器人，采用本实用新型焊接机器人可以在更多焊接工位之间活动，使焊缝有更佳的焊接姿态和稳定性，同时也便于安排生产，非常适合中小批量零件的生产，有效减少了工装的反复更换，节约了更换工装的时间和人力成本，可以保证工件焊接质量的一致性。

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅加工设备技术领域，具体涉及一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统。

背景技术

汽车座椅骨架是汽车座椅的基础组成部分，主要由座框骨架和靠背骨架两部分组成。座椅骨架通常由钢制管材焊接而成或用钢板冲压后焊接而成，座椅骨架使用螺丝钉直接固定或通过座椅调节装置固定在车上上。汽车座椅骨架结构复杂，焊点可达空间狭小，焊点数量多，位置要求精确，人工焊接难以达到，并且质量和效率难以达到生产要求，因此采用焊接机器人焊接已非常普遍，特别是汽车焊装领域广泛应用的一种自动化焊接设备。但是这些设备大多适用于大批量生产，而小批量生产或需频繁更换焊接夹具时，往往造成人力和时间的浪费。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统。

技术方案如下：一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其关键在于：包括焊接模块和供料模块，所述供料模块的出料端与所述焊接模块的进料端对接；

所述焊接模块包括至少两个焊接单元，所述焊接单元包括两个正对设置的焊接工位，两个所述焊接工位之间设有直线行走机构，该直线行走机构将所有所述焊接单元串联，所述直线行走机构上设有焊接机器人；

所述供料模块包括可移动平台，该可移动平台上设有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设有供料滑板，所述供料滑板上摆放有焊丝桶，所述直线行走机构上设有第二滑动轨道，所述第一滑动轨道的出料端与第二滑动轨道的进料端对接供料滑板，所述供料滑板在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间滑动。

采用上述技术方案，焊接时，焊丝桶通过第一和第二滑动轨道滑动至焊接机器人处，给焊接机器人供料，焊接机器人通过直线行走机构在不同的焊接工位之间行走，位置灵活多变，使焊缝有更佳的焊接姿态和稳定性；焊接装置可以在更多焊接工位之间活动，便于安排生产，非常适合中小批量零件的生产，有效减少了工装的反复更换，节约了更换工装的时间和人力成本，可以保证工件焊接质量的一致性；当焊丝桶内的焊丝使用完毕后，供料滑板退回第一滑动滑道，新的焊丝桶由供料模块从仓库转运至焊接模块的端部后，将供料滑板连同其上的焊丝桶通过第一滑动轨道滑动至第二滑动轨道上，即可将新的焊丝桶运送至焊接机器人处继续焊接。

作为优选：

相邻的所述焊接单元之间设有隔离组件，该隔离组件包括横跨在所述直线行走机构上方的门架，所述直线行走机构两侧的门架上分别安装有分隔板，所述分隔板将位于所述直线行走机构同一侧的相邻所述焊接工位分隔成独立的生产区域。采用此结构相邻的焊接工位被分隔开来，互不影响生产。

相邻所述焊接单元之间设有光电开关，该光电开关的发射端和接收端分别固定安装在所述直线行走机构两侧的所述门架上。采用方案，当焊接机器人通过光电开关时会触发光电开关，通过系统控制可控制焊接机器人是否需要继续向前传送，由此可有效保证各焊接单元可独立进行生产或调试的安全性，防止因误操作导致焊接机器人被传送至调试中的焊接单元。

上述直线行走机构包括直线导轨，所述直线导轨上设有滑台，所述滑台上固定安装有行走板，该行走板上固定安装有所述焊接机器人，所述行走板上还设有焊桶垫板，该焊桶垫板上设有所述第二滑动轨道。采用此方案方便焊接机器人的往复行走。