[实用新型]注塑模具高速取件机构

说明书

本实用新型公开了一种注塑模具高速取件机构，包括机械臂，机械臂由直线往复驱动机构驱动，可在模具外侧与模具内侧之间往复运动；机械臂上设有柔性管，柔性管的下端在当机械臂运动至模具内侧端时朝向模具内的取件点，柔性管的孔径与待吸取的产品最大外轮廓尺寸适配；柔性管的上端通过柔性管连接抽真空设备。本实用新型的有益效果是：可以针对小微尺寸产品进行高速取件。

技术领域

本实用新型属于塑胶模具领域，具体是一种注塑模具高速取件机构。

背景技术

使用注塑模具生产小微尺寸塑胶件的时候，生产效率是影响产品成本的重要因素，因此生产厂家趋向于使用一穴多模的设计方案。理论上，一穴上的模数越多，单位时间可以产出的产品数量就越多。但实际上一穴上的模数不能无限增加，因为受制于模具打开后的人工取件时间，产品越多，人工取件的时间也越久。可见，取件速度已经成为提高注塑模具生产小微尺寸产品效率的瓶颈。中国专利文献CN106042306A于2016年10月26日公开了“一种塑料模具的自动取件装置”，包括工作台、设置在所述工作台上的模具本体、设置在所述模具本体上方的机械手臂，所述机械手臂底部设有真空吸盘、所述机械手臂由气缸驱动其运动。其发明人宣称，该发明通过在模具本体上方设置机械手臂，自动抓取工件，代替了人工取件，提高了工作效率。该技术方案虽然采用了机械手臂替代了人工取件，但是其使用的吸盘取件方式并不适合于小微尺寸的产品，而吸盘使用时需要在常压和负压两个模式之间不断切换，存在着切换时间长、切换灵敏度不高等缺陷，不能很好的发挥机械手臂的高速优势，无法更大程度的提高取件速度。

发明内容

基于以上问题，本实用新型提供一种注塑模具高速取件机构，可以针对小微尺寸产品进行高速取件。

为了实现发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种注塑模具高速取件机构，包括机械臂，机械臂由直线往复驱动机构驱动，可在模具外侧与模具内侧之间往复运动；机械臂上设有柔性管，柔性管的下端在当机械臂运动至模具内侧端时朝向模具内的取件点，柔性管的孔径与待吸取的产品最大外轮廓尺寸适配；柔性管的上端通过柔性管连接抽真空设备。

本方案设计的注塑模具高速取件机构，设计有一个机械臂，机械臂由直线往复驱动机构驱动，可在模具内外侧之间往复运动。直线往复驱动机构可以是气缸、油缸、电缸等。机械臂上固定有柔性管，柔性管一端连接抽真空设备，另一端随机械臂往复运动，在机械臂运动至模具内侧时朝向取件点，可将取件点的小微尺寸产品以负压吸取。通过这样的设计，模具一打开，机械臂就伸入模具内，柔性管将产品吸走，机械臂退出模具外，模具就可以快速闭合开始下一个注塑作业。由此可见，此时整个取件机构的速度仅受制于直线往复驱动机构的往复运动速度，而提高直线往复驱动机构的运动速度非常容易办到。这就使取件效率得以大大提高。尤其值得关注的是，在某些时候，同一穴上会有形状不同的模具，同时生产重量接近的产品，采用本方案后，每个模具的产品都可以用对应的柔性管吸走，杜绝了产品混和，解决了再挑选的问题。同理，如果有同一产品需要区分不同模号进行保存，本方案也能很好的解决。

作为优选，直线往复驱动机构与模具之间设有导轨，导轨的延伸方向与机械臂的往复运动方向平行；机械臂上设有滑块，滑块在导轨上适配滑动。导轨与滑块的配合，可以使机械臂的往复运动更稳定，目标位置更精确，有助于提高吸取产品的精度。

作为优选，直线往复驱动机构与模具之间固定的设有连接固定板，所述导轨设于连接固定板上。连接固定板将直线往复驱动机构与模具固定在一起，使导轨的稳定程度最大程度的提高。

作为优选，所述模具上设有吹件气流通道，吹件气流通道连接高压空气，开口于取件点下。本方案在模具上设计了吹件气流通道，吹件气流通道开口于取件点下，在模具打开后，高压空气经过吹件气流通道对取件点下进行吹气，将小微尺寸的产品从模具内的凹陷中吹浮，使吸取更方便更快捷。