[实用新型]注塑模具高速取件机构

权利要求书

1.一种注塑模具高速取件机构，包括机械臂（1），其特征是，机械臂由直线往复驱动机构（2）驱动，可在模具（3）外侧与模具内侧之间往复运动；机械臂上设有柔性管（4），柔性管的下端在当机械臂运动至模具内侧端时朝向模具内的取件点（31），柔性管的孔径与待吸取的产品最大外轮廓尺寸适配；柔性管的上端通过柔性管连接抽真空设备。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具高速取件机构，其特征是，直线往复驱动机构与模具之间设有导轨（5），导轨的延伸方向与机械臂的往复运动方向平行；机械臂上设有滑块（11），滑块在导轨上适配滑动。

3.根据权利要求2所述的一种注塑模具高速取件机构，其特征是，直线往复驱动机构与模具之间固定的设有连接固定板（6），所述导轨设于连接固定板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种注塑模具高速取件机构，其特征是，所述模具上设有吹件气流通道，吹件气流通道连接高压空气，开口于取件点下。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种注塑模具高速取件机构，其特征是，直线往复驱动机构的伸缩动作与模具的开合动作由PLC控制为同步。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种注塑模具高速取件机构，其特征是，机械臂的模具端上可拆装的设有吸件板（7），吸件板上上下贯通的设有吸件孔（71）；吸件孔的下端开口在当机械臂运动至模具内侧端时朝向模具内的取件点，吸件孔的上端开口与柔性管连接；吸件孔的孔径与待吸取的产品最大外轮廓尺寸适配。