[实用新型]机器人吸尘器升降机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人吸尘器升降机构，包括：套设于机器人吸尘器的大轮上的保护罩、可滑动连接于所述保护罩上的具有倾斜面的上滑块、与上滑块配合且与大轮位置固定的下滑块、以及与上滑块连接的用于带动上滑块运动的驱动装置，所述保护罩与所述机器人吸尘器的机体固定连接。本实用新型实施例中，由于下滑块与大轮位置固定，且大轮在运行过程中与地面接触，所以当驱动装置驱动上滑块相对下滑块滑动时，在上滑块的斜面作用下，可以带动机器人吸尘器的机体上下运动，实现升降以提高或降低机器人吸尘器整机，从而提高机器人吸尘器跨越障碍和脱困的能力。

技术领域

本实用新型涉及吸尘器领域，特别涉及一种机器人吸尘器升降机构。

背景技术

机器人吸尘器(扫地机器人)将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境的自动清扫。由于机器人吸尘器离地高度有限，爬坡能力受到影响，导致在地毯或较高台阶的地面时，机器人吸尘器无法正常移动，影响机器人吸尘器清扫效果。所以现在需要一种具有更好的跨越障碍能力和脱困能力的机器人吸尘器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种机器人吸尘器升降机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：套设于机器人吸尘器的大轮上的保护罩、可滑动连接于所述保护罩上的具有倾斜面的上滑块、与上滑块配合且与大轮位置固定的下滑块、以及与上滑块连接的用于带动上滑块运动的驱动装置，所述保护罩与所述机器人吸尘器的机体固定连接。

优选的是，所述驱动装置包括：活塞、用于驱动所述活塞运动的气泵及设置于所述活塞和气泵之间的输气管道上的用于控制所述活塞的运动方向的电磁阀。

优选的是，所述下滑块固定于所述机器人吸尘器的齿轮箱上。

优选的是，所述大轮设置于所述齿轮箱的一端，所述齿轮箱的另一端设置于所述机器人吸尘器的电机上，所述电机设置于所述机器人吸尘器的机体上。

优选的是，所述上滑块包括第一低平面、与所述第一低平面连接的第一倾斜面及与所述第一倾斜面的另一端连接的第一高平面。

优选的是，所述下滑块包括第二低平面、与所述第二低平面连接的第二倾斜面及与所述第二倾斜面的另一端连接的第二高平面。

优选的是，所述输气管道包括连接所述气泵和电磁阀的进气孔的第一管道、连接所述电磁阀的第一出气孔与活塞一端的第二管道及连接所述电磁阀的第二出气孔与活塞另一端的第三管道，所述电磁阀通过控制所述第一出气孔和第二出气孔的开闭来调节所述活塞的运动方向。

优选的是，所述活塞带动所述上滑块在所述下滑块上配合滑动，挤压所述下滑块，从而带动所述机器人吸尘器的机体升降。

优选的是，套设于机器人吸尘器的大轮上的保护罩、固定连接于所述保护罩上的具有倾斜面的上滑块、与大轮上下位置固定且可左右滑动的下滑块、以及与下滑块连接的用于带动下滑块运动的驱动装置，所述保护罩与所述机器人吸尘器的机体固定连接。

本实用新型的有益效果是：由于下滑块与大轮位置固定，且大轮在运行过程中与地面接触，所以当驱动装置驱动上滑块相对下滑块滑动时，在上滑块的斜面作用下，可以带动机器人吸尘器的机体上下运动，实现升降以提高或降低机器人吸尘器整机，从而提高机器人吸尘器跨越障碍和脱困的能力。

附图说明

图1为本实用新型的机器人吸尘器升降机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例中的机器人吸尘器升降机构的驱动活塞运动的原理示意图；

图3为本实用新型的一种实施例中的上滑块的结构示意图；

图4为本实用新型的一种实施例中的下滑块的结构示意图；