[实用新型]机器人吸尘器升降机构

权利要求书

1.一种机器人吸尘器升降机构，其特征在于，包括：套设于机器人吸尘器的大轮上的保护罩、可滑动连接于所述保护罩上的具有倾斜面的上滑块、与上滑块配合且与大轮位置固定的下滑块、以及与上滑块连接的用于带动上滑块运动的驱动装置，所述保护罩与所述机器人吸尘器的机体固定连接。

2.如权利要求1所述的机器人吸尘器升降机构，其特征在于，所述驱动装置包括：活塞、用于驱动所述活塞运动的气泵及设置于所述活塞和气泵之间的输气管道上的用于控制所述活塞的运动方向的电磁阀。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器升降机构，其特征在于，所述下滑块固定于所述机器人吸尘器的齿轮箱上。

4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器升降机构，其特征在于，所述大轮设置于所述齿轮箱的一端，所述齿轮箱的另一端设置于所述机器人吸尘器的电机上，所述电机设置于所述机器人吸尘器的机体上。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器升降机构，其特征在于，所述上滑块包括第一低平面、与所述第一低平面连接的第一倾斜面及与所述第一倾斜面的另一端连接的第一高平面。

6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器升降机构，其特征在于，所述下滑块包括第二低平面、与所述第二低平面连接的第二倾斜面及与所述第二倾斜面的另一端连接的第二高平面。

7.根据权利要求2所述的机器人吸尘器升降机构，其特征在于，所述输气管道包括连接所述气泵和电磁阀的进气孔的第一管道、连接所述电磁阀的第一出气孔与活塞一端的第二管道及连接所述电磁阀的第二出气孔与活塞另一端的第三管道，所述电磁阀通过控制所述第一出气孔和第二出气孔的开闭来调节所述活塞的运动方向。

8.根据权利要求7所述的机器人吸尘器升降机构，其特征在于，所述活塞带动所述上滑块在所述下滑块上配合滑动，挤压所述下滑块，从而带动所述机器人吸尘器的机体升降。

9.一种机器人吸尘器升降机构，其特征在于，包括：套设于机器人吸尘器的大轮上的保护罩、固定连接于所述保护罩上的具有倾斜面的上滑块、与大轮上下位置固定且可左右滑动的下滑块、以及与下滑块连接的用于带动下滑块运动的驱动装置，所述保护罩与所述机器人吸尘器的机体固定连接。