[实用新型]一种油转电型六旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种油转电型六旋翼无人机，包括主机体、主机架、旋臂、旋翼、起落架横杆、起落架竖杆、油箱、发动机、发电机、减震机构、备用电池组、中央控制单元、驱动马达、接线线缆和遥控器；所述油箱使用管夹与碳管组成的特有结构固定于主机体上方；所述发动机和发电机通过减震机构使用螺丝固定连接于主机体下方；所述油箱使用油管连接于发动机加油口；所述发动机出轴通过联轴器固接于发电机出轴；所述备用电池组安装于主机体内下部，所述中央控制单元安装于主机体内上部；与现有技术相比，本实用新型所述油转电型六旋翼无人机在降低中央控制单元的控制难度的同时提高了无人机的续航时间。

技术领域

本实用新型属于航空、发动机和无人机领域，涉及六旋翼无人机，更具体的说，它涉及一种油转电型六旋翼无人机。

背景技术

受限于当前电池技术的发展，工业级多旋翼无人机续航时间一直是该行业发展的一个技术屏障。又因直升机型的无人机相对多旋翼无人机控制较为复杂、造价成本高、维护成本高等原因在行业上应用率较低。当前也有通过油电混合式供能的无人机，但其控制复杂且震动较大，对部分挂载的任务载荷有直接影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对工业级多旋翼无人机行业的现状，提供一种油转电型六旋翼无人机来解决上述问题。

本实用新型的技术方案为：

一种油转电型六旋翼无人机，无人机本体、油箱、发动机、发电机、减震机构、备用电池组、驱动马达、电源转换模块、无人机控制器；其特征在于：所述油箱使用管夹与碳管组成的特有结构固定于无人机本体上方；所述发动机和发电机通过减震机构使用螺丝固定连接于无人机本体下方；所述油箱使用油管连接于发动机加油口；所述发动机出轴通过联轴器固接于发电机出轴；所述备用电池组安装于无人机本体内下部，所述电源转换模块和无人机控制器安装于无人机本体内上部；

其中，所述发电机输出接线盒通过主电源线缆连接至所述电源转换模块主电源输入端，所述备用电池组通过线缆连接至电源转换模块输出端，且使用并联方式通过线缆连接至无人机控制器输入端。

进一步改进的，所述减震机构为弹簧减震机构使用螺丝固定安装于无人机本体下方；所述发动机和发电机组使用螺丝固定安装于减震机构下方，且二者接触面之间使用软质胶垫分隔。

进一步的是：所述无人机本体为六旋翼无人机，使用碳纤维及镁铝合金复合材料，其内部中空分为上下两层，且两层之间使用安装隔板隔开；所述备用电池组安装在下层，备用电池组与无人机本体内接触面之间使用胶垫隔开，所述电源转换模块和无人机控制器安装在上层，分别使用螺丝旋拧固定于安装隔板上；所述无人机本体顶部、底部以及安装隔板开穿管孔和穿线孔。

进一步的是：所述发电机为交流无刷发电机；所述发动机还包括安装其上的启动器；所述发电机还包括安装其上的模式转换开关。

有益效果

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型无人机本体选用六旋翼无人机，其结构和控制方式相对简单，造价成本和维护成本较低。

(2)本实用新型是一种油转电型六旋翼无人机。它通过发动机向发电机输出动能，通过发电机将动能转换成电能，从而为机载动力组及中央控制单元等供电，该种方式显著提高了无人机的续航时间。电源转换模块自动将发电机输出的主电源转换为无人机控制器所需电源，其控制方式简单易操作。

(3)设计使用减震机构和软质胶垫隔开发电机组与无人机本体之间，由此可大大降低无人机本体所受到的震动幅度，同理油箱与无人机本体之间使用管夹和碳管机构提高稳固性的同时也可降低其震动