[实用新型]一种用于激光雷达的接收系统

权利要求书

1.一种用于激光雷达的接收系统，其特征在于：包括依次间隔设置的接收透镜组(1)、反射镜组(2)和接收装置(3)；

所述接收透镜组(1)用于汇聚目标物的反射光；

所述反射镜组(2)用于改变光束的路径将所述反射光入射到所述接收装置(3)；

所述接收装置(3)包括接收器件(32)、接收电路支架(33)和至少一块接收电路板(34)，所述接收器件(32)和所述接收电路板(34)分别安装于所述接收电路支架(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达的接收系统，其特征在于：所述接收器件(32)包括基板(321)和至少一个APD探测器，所述基板(321)固定于所述接收电路支架(33)上，所述APD探测器设置于所述基板(321)一侧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光雷达的接收系统，其特征在于：所述接收器件(32)还包括保护壳(323)，所述保护壳(323)罩设于所述APD探测器且所述保护壳(323)安装于所述基板(321)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光雷达的接收系统，其特征在于：所述接收器件(32)包括多个所述APD探测器，多个所述APD探测器排列为APD线阵探测器或APD面阵探测器。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光雷达的接收系统，其特征在于：所述接收装置(3)包括滤光片(31)，所述滤光片(31)设置于所述接收器件(32)朝向所述反射镜组(2)的一侧，所述滤光片(31)贴合安装于所述保护壳(323)远离所述APD探测器的一侧面。

6.根据权利要求2所述的一种用于激光雷达的接收系统，其特征在于：所述接收电路支架(33)包括底板(331)和侧板(332)，所述底板(331)与侧板(332)连接，所述侧板(332)具有第一侧面(3321)和第二侧面(3322)，多个所述接收电路板(34)依次间隔安装于所述第一侧面(3321)，所述接收器件(32)安装于所述第二侧面(3322)。

7.根据权利要求6所述的一种用于激光雷达的接收系统，其特征在于：所述第一侧面(3321)设有第一凹槽(3323)，所述第一凹槽(3323)内开设有第一通孔(3324)，所述第一通孔(3324)贯穿所述第一凹槽(3323)的底面和所述第二侧面(3322)。

8.根据权利要求7所述的一种用于激光雷达的接收系统，其特征在于：所述侧板(332)与所述底板(331)垂直连接，且所述第二侧面(3322)在所述底板(331)的投影与所述底板(331)远离所述第二侧面(3322)板边之间的距离等于所述基板(321)的厚度；

所述第二侧面(3322)沿所述侧板(332)的高度方向还设有定位板(3325)。

9.根据权利要求6所述的一种用于激光雷达的接收系统，其特征在于：所述底板(331)远离所述第一侧面(3321)的一端延伸有凸板(3311)，所述凸板(3311)开设有多个用于固定所述接收电路支架(33)的安装孔(3313)；

所述底板(331)远离所述第二侧面(3322)的一端还延伸有装配耳(3312)，所述装配耳(3312)开设有用于固定所述接收电路支架(33)的安装孔(3313)。

10.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达的接收系统，其特征在于：所述反射镜组(2)包括第一反射镜(21)和第二反射镜(22)，所述第一反射镜(21)和第二反射镜(22)相对设置。