[实用新型]永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，包括支架，支架的上水平设置有两个平行的X向导轨，两个X向导轨等高设置；每个X向导轨上滑动设置一个第一滑块，两个第一滑块分别与Y向导轨的两端固定连接，Y向导轨与X向导轨垂直设置，每个X向导轨上固定设置有第一驱动装置；Y向导轨上滑动设置有第二滑块，Y向导轨上固定设置第二驱动装置；第二滑块上固定设置有Z向导轨，Z向导轨竖直设置，Z向导轨上滑动设置有第三滑块，第三滑块上设置有旋转气缸，旋转气缸上至少设置一个有用于夹取磁瓦的夹紧装置。采用该搬运装置自动识别、搬运、码垛，效率高，实现无人化生产，夹取精度高，且摆放整体有序，大大节省人力成本。

技术领域

本实用新型属于磁性材料制造技术领域，具体涉及一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置。

背景技术

现有技术中，磁瓦产品经过压机，需要人工将磁瓦从压机上搬运至自动导引运输车(AGV)上，人工成本高，效率低，且搬运后码垛效果差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，解决现有技术中人工搬运成本高，效率低，且搬运后码垛效果差的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：

永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，包括支架，支架上水平设置有两个平行的X向导轨，两个X向导轨等高设置；

每个X向导轨上滑动设置一个第一滑块，两个第一滑块分别与Y向导轨的两端固定连接，Y向导轨水平设置，且Y向导轨与X向导轨垂直设置，每个X向导轨上固定设置有用于驱动第一滑块滑动的第一驱动装置；

所述Y向导轨上滑动设置有第二滑块，Y向导轨上固定设置有用于驱动第二滑块滑动的第二驱动装置；所述第二滑块上固定设置有Z向导轨，Z向导轨竖直设置，Z向导轨上滑动设置有第三滑块，Z向导轨上固定设置有用于驱动第三滑块滑动的第三驱动装置，第三滑块上设置有旋转气缸，旋转气缸上至少设置一个有用于夹取磁瓦的夹紧装置。

产品经过压机供料，压机自动将六个磁瓦依次层叠为一摞，并将多摞磁瓦摆放成多行多列的矩阵。在进行搬运磁瓦时，根据待搬运一摞磁瓦的位置坐标，该搬运装置的控制系统控制第一驱动装置驱动第一滑块沿X向导轨滑动，同时带动Y向导轨、第二滑块、Z向导轨、第三滑块、旋转气缸和夹紧装置一起运动；当夹紧装置与带搬运磁瓦位于同一行时，第一驱动装置停止工作，第一滑块停止运动；然后，控制系统控制第二驱动装置驱动第二滑块沿Y向导轨滑动，同时带动Z向导轨、第三滑块、旋转气缸和夹紧装置一起运动，当夹紧装置位于该摞待搬运磁瓦正上方时，第二驱动装置停止工作，第二滑块停止运动；然后，控制系统控制第三驱动装置驱动第三滑块沿Z向导轨向下移动，同时控制旋转气缸的旋转部转动使夹紧装置的夹头位于该摞磁瓦正上方，然后加紧装置的夹具头工作夹取该摞磁瓦。最后，控制器系统根据该摞磁瓦指定放置位置，控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置依次驱动第一滑块、第二滑块和第三滑块移动，将该摞磁瓦搬运至自动导引运输车(AGV)上的指定位置。然后重复上述步骤，进行磁瓦的搬运工作。采用该搬运装置自动识别、搬运、码垛，效率低，实现无人化生产，夹取精度高，且摆放整体有序，大大节省人力成本。

进一步改进，所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠，第一电机固定在X向导轨的端部，第一丝杠沿X向导轨的长度方向水平设置，且第一丝杠的两端与X向导轨的两端通过轴承转动连接，第一滑块上开设有第一螺纹孔，第一滑块通过第一螺纹孔套设在第一丝杠上，且与第一丝杠螺纹连接；

所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杠，第二电机固定在Y向导轨的端部，第二丝杠沿Y向导轨的长度方向水平设置，且第二丝杠的两端与Y向导轨的两端通过轴承转动连接，第二滑块上开设有第二螺纹孔，第二滑块通过第二螺纹孔套设在第二丝杠上，且与第二丝杠螺纹连接；