[实用新型]永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置

权利要求书

1.永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，其特征在于，包括支架，支架上水平设置有两个平行的X向导轨，两个X向导轨等高设置；

每个X向导轨上滑动设置一个第一滑块，两个第一滑块分别与Y向导轨的两端固定连接，Y向导轨水平设置，且Y向导轨与X向导轨垂直设置，每个X向导轨上固定设置有用于驱动第一滑块滑动的第一驱动装置；

所述Y向导轨上滑动设置有第二滑块，Y向导轨上固定设置有用于驱动第二滑块滑动的第二驱动装置；所述第二滑块上固定设置有Z向导轨，Z向导轨竖直设置，Z向导轨上滑动设置有第三滑块，Z向导轨上固定设置有用于驱动第三滑块滑动的第三驱动装置，第三滑块上设置有旋转气缸，旋转气缸上至少设置一个有用于夹取磁瓦的夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠，第一电机固定在X向导轨的端部，第一丝杠沿X向导轨的长度方向水平设置，且第一丝杠的两端与X向导轨的两端通过轴承转动连接，第一滑块上开设有第一螺纹孔，第一滑块通过第一螺纹孔套设在第一丝杠上，且与第一丝杠螺纹连接；

所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杠，第二电机固定在Y向导轨的端部，第二丝杠沿Y向导轨的长度方向水平设置，且第二丝杠的两端与Y向导轨的两端通过轴承转动连接，第二滑块上开设有第二螺纹孔，第二滑块通过第二螺纹孔套设在第二丝杠上，且与第二丝杠螺纹连接；

所述第三驱动装置包括第三电机和第三丝杠，第三电机固定在Z向导轨的端部，第三丝杠沿Z向导轨的长度方向竖直设置，且第三丝杠的两端与Z向导轨的两端通过轴承转动连接，第三滑块上开设有第三螺纹孔，第三滑块通过第三螺纹孔套设在第三丝杠上，且与第三丝杠螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，其特征在于，所述夹紧装置包括加紧气缸、夹具头和固定架，加紧气缸的缸筒与旋转气缸的旋转部固定连接，加紧气缸缸筒上设置有固定架，固定架上铰接有夹具头，夹具头包括相对设置两个夹板，每个夹板包括垂直设置的连接段和加持段，固定架与夹具头的铰接点位于夹具头连接段和加持段的弯折处，连接段与加紧气缸活塞杆末端铰接。

4.根据权利要求3所述的永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，其特征在于，所述夹紧装置的数量为两个，两个夹紧装置紧并排设置，且两个夹具头的对应侧夹板并排、紧靠设置在一起。

5.根据权利要求1所述的永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，其特征在于，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块的底面均凹陷形成有滑槽，滑槽的槽底宽度大于槽口宽度；

所述X向导轨、Y向导轨和Z向导轨分别与对应的滑槽配合设置。

6.根据权利要求1所述的永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，其特征在于，所述X向导轨通过螺栓与支架连接，Y向导轨通过螺栓与第一滑块连接，Z向导轨通过螺栓与第二导轨连接。

7.根据权利要求1所述的永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，其特征在于，所述X向导轨、Y向导轨和Z向导轨的两端均设置有限位开关。

8.根据权利要求1所述的永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，其特征在于，所述支架为长方体框架，包括四根竖直设置的支撑腿，相对的两个支撑腿通过连接杆固定为一体。

9.根据权利要求8所述的永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，其特征在于，所述支架的每个支撑腿支架底部设置有一个万向轮。

10.根据权利要求2所述的永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。