[实用新型]一种油电混动无人机云台组件

说明书

一种油电混动无人机云台组件，所述包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机、发电机以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述云台组件包括摄像头和减震装置，所述减震装置包括依次连接的U型支架、Z型支架以及缓冲支架，所述U型支架两侧连接摄像头，其中一侧设有能够控制摄像头上下转动的电机，所述电机与控制系统电连接；所述缓冲支架包括上底面和下底面，所述Z型支架的一端连接U型支架，另一端连接缓冲支架的下底面，所述缓冲支架的上底面连接机身。

技术领域

本实用新型属于油电混动无人机技术领域，具体涉及一种油电混动无人机云台组件。

背景技术

随着高新技术的发展，无人机技术不断取得突破性的进展，无人机必将得到迅猛发展和更广泛的应用。在无人机领域，虽然视觉定位、高清图传、感知壁障等一系列先进技术不断发展，续航这个根本问题却始终没有得到有效解决。

多旋翼无人机是依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，让飞行器可以飞起来，通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态。所以多旋翼飞行器可以悬停，在一定速度范围内以任意的速度飞行，基本上就是一个空中飞行的平台，可以在平台上加装自己的传感器、定位仪等装置，甚至机械手之类的仪器。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。整体操作简单，经过简单的培训人人都可以操作，另外，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

市场上常见的无人机以电动无人机居多，其次是油动无人机。其中电动无人机：以锂电池提供动力。优点是结构简单，容易维护保养；对飞手要求较低，购买价格便宜；同时因为比较轻便灵活，运输转场比较方便快捷。但是缺点是在锂电池技术限制下，载重和续航比较小，外出飞行需要携带大量电池甚至发电机。油动无人机：以燃油提供动力，有纯油动和油电混合两种类型。这两种类型的无人机之中，又以油电混合机型最为复杂。

由于油电混动无人机震动幅度大，云台的设计是否稳定会直接影响到拍摄的清晰度和摄像头的稳定性，现有的油电混动无人机云台由于减震结构设计不够合理，一方面占用体积大，另一方面减震效果不明显，影响拍摄画质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油电混动无人机云台组件，解决现有技术中油电混动无人机云台结构设计不合理、减震效果不好的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种油电混动无人机云台组件，所述包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机、发电机以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述云台组件包括摄像头和减震装置，所述减震装置包括依次连接的U型支架、Z型支架以及缓冲支架，所述U型支架两侧连接摄像头，其中一侧设有能够控制摄像头上下转动的电机，所述电机与控制系统电连接；所述缓冲支架包括上底面和下底面，所述Z型支架的一端连接U型支架，另一端连接缓冲支架的下底面，所述缓冲支架的上底面连接机身。

本实用新型的油电混动无人机设有六个旋翼，所述六个旋翼均匀设置在机身的侧面，相互对称设置，使得机身在自然情况下处于自身平衡状态。由于发动机和发电机在工作时会产生比较强烈的震动，因此将发动机和发电机设于机身的底部，同时，由于发动机和发电机重量较大，设置在机身底部可以使整个机身的重心靠下，使得飞行更加平稳。为了使摄像头能有最广的拍摄范围，本实用新型同样将云台组件设置在机身的底部，为了保持云台组件的拍摄稳定性，本实用新型在云台与机身的连接处设有减震装置，使得拍摄更加稳定，减少飞行和发动机、发动机震动引起的晃动。