[实用新型]一种油电混动无人机云台组件

权利要求书

1.一种油电混动无人机云台组件，其特征在于，所述无人机包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机、发电机以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；

所述机身内部设有控制系统，所述云台组件包括摄像头和减震装置，所述减震装置包括依次连接的U型支架、Z型支架以及缓冲支架，所述U型支架两侧连接摄像头，其中一侧设有能够控制摄像头上下转动的电机，所述电机与控制系统电连接；

所述缓冲支架包括上底面和下底面，所述Z型支架的一端连接U型支架，另一端连接缓冲支架的下底面，所述缓冲支架的上底面连接机身。

2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述Z型支架连接U型支架的一端设有能够控制U型支架顺时针或逆时针转动的电机；所述Z型支架连接缓冲支架的下底面一端设有使得Z型支架带动U型支架左右摆动的电机。

3.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述缓冲支架包括云台线套、缓冲板、液体减震球、缓冲垫片，所述缓冲板上侧连接云台线套，下侧与Z型支架连接，所述缓冲垫片通过减震球连接缓冲板，形成双层减震结构。

4.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述缓冲支架为具有四个凸角的圆板，所述每个凸角上设有一个第一通孔，所述缓冲垫片包括第一缓冲垫片，所述第一缓冲垫片呈“C”字型，包括上层板、连接片和下层板，所述上层板的两端设有第二通孔，所述下层板的两端设有第三通孔，所述第一通孔和第三通孔通过减震球连接，所述第二通孔通过弹性连接件连接无人机机身。

5.根据权利要求4所述的云台组件，其特征在于，所述上层板的长度小于下层板的长度，且大于连接片的宽度。

6.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述缓冲垫片还包括第二缓冲垫片，所述第二缓冲垫片呈“几”字型，所述“几”字型的下端设有第四通孔，所述第四通孔通过减震球连接第一通孔；所述“几”字型的上端设有第五通孔，所述第五通孔通过弹性连接件连接机身。

7.根据权利要求4~6任一项所述的云台组件，其特征在于，所述弹性连接件为缓冲胶柱。

8.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述云台线套为具有多层卷曲结构的柔性套。

9.根据权利要求3~6任一项所述的云台组件，其特征在于，所述减震球为液体减震球。

10.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述Z型支架与缓冲支架通过螺纹和卡扣双重结构紧固。