[实用新型]一种AGV叉车换挡装置用把手

说明书

本实用新型公开了一种AGV叉车换挡装置用把手，包括换挡低杆和延伸连接杆，所述换挡低杆靠近上方的两侧均开设有卡槽，所述换挡低杆顶部的中间位置开设有固定插槽，所述固定插槽的两侧均设置有卡紧限制槽，所述延伸连接杆底端的中间位置固定连接有卡头，所述螺纹套槽的内部贯穿有传动转轴，所述传动转轴位于延伸连接杆内部的轴心处固定连接有调整螺纹杆，所述调整内槽内部的表面固定连接有内螺纹，本实用新型涉及叉车技术领域。该一种AGV叉车换挡装置用把手，达到了便于把手的安装和拆卸，提高换挡把手的匹配性，避免整块更换换挡杆带来的成本高，叉车换挡把手高度的可调性，提高操作者的舒适度，避免把手使用时产生的不适带来操作失误的目的。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种AGV叉车换挡装置用把手。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠；主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

目前AGV叉车换挡把手与换挡杆焊接在一起，换挡把手磨损严重需要更换比较繁琐，同时换挡把手不能调整高度，这样的把手不能根据操作者最适高度调整，减少操作者的体验。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV叉车换挡装置用把手，解决了目前AGV叉车换挡把手与换挡杆焊接在一起，换挡把手磨损严重需要更换比较繁琐，同时换挡把手不能调整高度，这样的把手不能根据操作者最适高度调整，减少操作者的体验的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种AGV叉车换挡装置用把手，包括换挡低杆和延伸连接杆，所述换挡低杆靠近上方的两侧均开设有卡槽，所述换挡低杆顶部的中间位置开设有固定插槽，所述固定插槽的两侧均设置有卡紧限制槽，所述延伸连接杆底端的中间位置固定连接有卡头，所述卡头与卡槽对应设置，所述延伸连接杆靠近底端的内部固定连接有挡块，所述延伸连接杆内部且位于挡块的上方开设有调整内槽，所述延伸连接杆顶端的中间位置开设有螺纹套槽，所述螺纹套槽的内部贯穿有传动转轴，所述传动转轴位于延伸连接杆内部的轴心处固定连接有调整螺纹杆，所述调整内槽内部的表面固定连接有内螺纹，所述调整螺纹杆与内螺纹螺纹连接。

优选的，所述延伸连接杆外表面的两侧均固定连接有限制轨道，所述限制轨道的内部滑动连接有限制滑块。

优选的，所述限制滑块位于限制轨道外部的一端固定连接有限制传动杆，所述限制传动杆的顶端固定连接有调整顶杆。

优选的，所述调整顶杆内部的中间位置固定连接有电动机，所述调整顶杆的底端开设有套槽，所述电动机的输出轴贯穿且延伸至调整顶杆的外部，所述电动机的输出轴与传动转轴固定连接。

优选的，所述调整顶杆的顶端固定连接有防滑把头。