[实用新型]一种紧凑型多旋翼油电混动无人机

说明书

一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动。

技术领域

本实用新型涉及油电混动无人机技术领域，具体涉及一种紧凑型多旋翼油电混动无人机。

背景技术

随着高新技术的发展，无人机技术不断取得突破性的进展，无人机必将得到迅猛发展和更广泛的应用。在无人机领域，虽然视觉定位、高清图传、感知壁障等一系列先进技术不断发展，续航这个根本问题却始终没有得到有效解决。

多旋翼无人机是依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，让飞行器可以飞起来，通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态。所以多旋翼飞行器可以悬停，在一定速度范围内以任意的速度飞行，基本上就是一个空中飞行的平台，可以在平台上加装自己的传感器、定位仪等装置，甚至机械手之类的仪器。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。整体操作简单，经过简单的培训人人都可以操作，另外，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

市场上常见的无人机以电动无人机居多，其次是油动无人机。其中电动无人机：以锂电池提供动力。优点是结构简单，容易维护保养；对飞手要求较低，购买价格便宜；同时因为比较轻便灵活，运输转场比较方便快捷。但是缺点是在锂电池技术限制下，载重和续航比较小，外出飞行需要携带大量电池甚至发电机。油动无人机：以燃油提供动力，有纯油动和油电混合两种类型。这两种类型的无人机之中，又以油电混合机型最为复杂。油动无人机的优点是载重和续航都比电动无人机大，技术含量更高。缺点也是很明显的，由于结构复杂，维护保养难度大，操作起来对飞手要求高；购买价格较贵；发动机模组震动大，寿命不长等。

现下无人机市场逐渐发展成熟，无人机的智能化程度不断提高，操作难度越来越低。即使是结构复杂的油动无人机，都可以实现一键起降、自主飞行等功能，几乎不需要人工操作。虽然无人机操作更加方便，但是现有技术中的油电混动无人机由于设计了油电能量的转换，整体结构复杂，在设计时，各零部件设计不够紧凑，使得无人机整体体积较大，无论是携带还是飞行都不够便捷。

发明内容

本实用新型提供一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，用于解决现有技术中油电混动多旋翼无人机机身体积大，携带和放置不方便的问题

为了解决上述问题，本实用新型提供一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；

所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动；

所述控制系统固定于第一固定板和第二固定板之间，所述油箱设于第二固定板上，并通过油路与发动机模组连接。