[实用新型]一种同轴直联减速机

说明书

本实用新型公开了一种同轴直联减速机，包括减速机箱盖、减速机箱体、第一驱动电机、鼓风机、第一倾斜板、第二倾斜板、连接管、输入轴；其特征在于：所述减速机箱体固定安装在底座上，在底座上固定安装着第一驱动电机，在第一驱动电机的电机轴上固定安装着鼓风机，其中鼓风机通过连接管与减速机箱体的内腔连接相通，在连接管的中央出固定安装着电磁换向阀，其中电磁换向阀位于底座上设有的中空槽中；所述减速机箱体的内壁上固定安装着第一倾斜板第二倾斜板，其中第一倾斜板的下端通过连接管的上顶端与第二倾斜板的下端连接，在第一倾斜板第二倾斜板的上方设有输入齿轮和输出齿轮；本实用新型电机的输出轴与输入轴的装配结构简单，维修拆卸简单，降温效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体涉及一种同轴直联减速机。

背景技术

减速机是各类机械设备中广泛应用的装置，减速器设计的优劣直接 影响机械设备的传动性能。目前，广泛应用的的高精度RV机器人减速 器、谐波减速器为主，它们共同的特点是小体积、大传动比、高精度、高扭矩。其中谐波的结构比较简单，但是由于柔轮的刚性不足，所以在 力矩传输方面表现欠佳。而RV减速器的结构比较复杂，由电机输出轴 至输入轴，输入轴依次经一级行星齿轮机构、二级摆线针轮机构传递至 输出部位。现有技术中，电机的输出轴与输入轴的装配结构复杂，维修拆卸困难，降温效果差，因此，需对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种同轴直联减速机，电机的输出轴与输入轴的装配结构简单，维修拆卸简单，降温效果好。

一种同轴直联减速机，包括减速机箱盖、减速机箱体、第一驱动电机、鼓风机、第一倾斜板、第二倾斜板、连接管、输入轴；其特征在于：所述减速机箱体固定安装在底座上，在底座上固定安装着第一驱动电机，其中第一驱动电机位于减速机箱体的一侧，在第一驱动电机的电机轴上固定安装着鼓风机，其中鼓风机通过连接管与减速机箱体的内腔连接相通，其中连接管为U型管，在连接管的中央出固定安装着电磁换向阀，其中电磁换向阀位于底座上设有的中空槽中；所述减速机箱体的内壁上固定安装着第一倾斜板第二倾斜板，其中第一倾斜板和第二倾斜板的倾斜角度不同，同时长度也不同，其中第一倾斜板的下端通过连接管的上顶端与第二倾斜板的下端连接，在第一倾斜板第二倾斜板的上方设有输入齿轮和输出齿轮。

进一步，所述输入轴上固定安装在和输入齿轮，其中输入轴通过输入齿轮与输出轴上的输出齿轮的齿轮啮合与输出轴连接。

进一步，所述输入轴通过连接键与第二驱动电机连接，其中第二驱动电机的电机轴插装在输入轴上的凹槽中。

进一步，所述第二驱动电机通过连接法兰与减速机箱体连接。

进一步，所述输出轴的一端通过轴承固定安装在减速机箱体的内壁上，另一端穿过减速机箱体的箱壁与外界的装置连接。

进一步，所述减速机箱体通过螺栓与减速箱体盖连接。

本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用鼓风机吹出的冷风，使本装置中的减速机进行内部降温，同时把减速机底部的油吹上去，达到润滑和降温的效果；本装置利用倾斜板，使减速机中的油滑落到连接管口；本装置利用电磁换向阀，防止减速机中的油流出；本装置利用第二驱动电机输入轴插入到减速机输入轴中，可使设备紧凑，并节省空间；并将二者通过平键进行联接，其零部件数量减少，成本降低，且安装简单，拆卸方便，便于维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型剖视结构示意图。

图4为本实用新型局部剖视结构示意图。